[实用新型]深海机器人LARS系统液压防荡装置

说明书

本实用新型公开了深海机器人LARS系统液压防荡装置；涉及海上作业设备技术领域，具体包括安装平台以及网状框架，所述网状框架的右侧面固定有两块相互远离的垫板，且每块垫板的顶部和底部均固定有滚动组件，每组滚动组件均包括两块固定板，每两块固定板之间均滚动连接有滚轮，且每组滚动组件的其中一块固定板上均固定有限位圆柱；本申请能够使深海机器人从预订的地点进入到海中进行探测任务，提升了深海机器人在吊放回收时的稳定性，并且通过第一液压缸的伸缩作业能够使翻转板实现折叠或者展开的效果，自动化程度较高，并且翻转板具有限位作用，最终能够使该用于深海机器人的吊放回收系统具备防荡的效果。

技术领域

本实用新型涉及海上作业设备技术领域，具体涉及深海机器人LARS系统液压防荡装置。

背景技术

LARS系统也称之为吊放回收系统，是配合操作控制单元、水下机器人(深海机器人)等结构进行使用的吊放设备，通常由门架(机械支撑架)或收放绞车组成。

我国公开专利CN205418027U，提到一种船基水下机器人投放与回收机械，其中涉及到的优点是：“精简了现有的水下机器人投放于回收机械的结构，便于安装与维护，节约了生产及使用成本”，上述专利使用到吊放回收的形式来将机器人放入到水中(海中)，这种方式虽然能够实现正常的机器人吊放，但是却存在着由于装载机器人的吊笼只通过一根牵引绳进行挂置，吊笼在放下至进入水中的过程中，会受到水上波浪或是吹风的影响而出现随着绳索晃荡的情况发生，导致吊笼中的机器人也随着吊笼晃荡摇摆，从而会存在一定的安全隐患，并且也较难使机器人从预订的点进入水中进行探测任务。

因此，针对现有用于深海机器人水下探测任务的吊放回收系统所存在的技术问题，我们设计了一种深海机器人LARS系统液压防荡装置。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供深海机器人LARS系统液压防荡装置，该设计方案具备对装有深海机器人的网状框架的运动轨迹进行限制，降低其发生晃荡可能性的优点。

本实用新型的深海机器人LARS系统液压防荡装置，包括安装平台以及网状框架，所述网状框架的右侧面固定有两块相互远离的垫板，且每块垫板的顶部和底部均固定有滚动组件，每组滚动组件均包括两块固定板，每两块固定板之间均滚动连接有滚轮，且每组滚动组件的其中一块固定板上均固定有限位圆柱；所述安装平台的左侧焊接有第一导向板，所述安装平台内壁的左侧焊接有固定块，所述固定块的前后两侧之间转动连接有翻转板，所述翻转板的底部一体成型有第二导向板，所述安装平台内壁的左侧且靠近固定块的位置还转动连接有第一液压缸，所述第一液压缸的动力端转动连接在翻转板的顶部。

作为本实用新型的进一步改进，所述安装平台顶部的左侧安装有机械支撑架，所述安装平台顶部的左侧还安装有第二液压缸，且第二液压缸的输出轴转动连接在机械支撑架上，所述机械支撑架的顶部设置有吊盘。

作为本实用新型的进一步改进，所述安装平台顶部的右侧安装有收放绞车，所述收放绞车上连接有线缆，所述线缆远离收放绞车的一端穿过吊盘后固定在网状框架的顶部。

作为本实用新型的进一步改进，所述第一导向板侧面、第二导向板的侧面且与滚动组件的位置对应处均开设有滚动滑槽，且每个所述滚动滑槽的内壁上均开设有限位滑槽。

作为本实用新型的进一步改进，所述网状框架的左侧面为敞开结构设计，所述网状框架的右侧通过滚轮滚动连接在第一导向板与第二导向板的滚动滑槽中，且所述限位圆柱滑动连接在限位滑槽中。

所述滚动滑槽以及限位滑槽的内壁均为光滑的镜面结构设计。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：