[实用新型]深海机器人LARS系统液压防荡装置

权利要求书

1.深海机器人LARS系统液压防荡装置，包括安装平台(1)以及网状框架(8)，其特征在于：所述网状框架(8)的右侧面固定有两块相互远离的垫板(14)，且每块垫板(14)的顶部和底部均固定有滚动组件，每组滚动组件均包括两块固定板(15)，每两块固定板(15)之间均滚动连接有滚轮(16)，且每组滚动组件的其中一块固定板(15)上均固定有限位圆柱(17)；所述安装平台(1)的左侧焊接有第一导向板(10)，所述安装平台(1)内壁的左侧焊接有固定块(9)，所述固定块(9)的前后两侧之间转动连接有翻转板(12)，所述翻转板(12)的底部一体成型有第二导向板(13)，所述安装平台(1)内壁的左侧且靠近固定块(9)的位置还转动连接有第一液压缸(11)，所述第一液压缸(11)的动力端转动连接在翻转板(12)的顶部。

2.根据权利要求1所述的深海机器人LARS系统液压防荡装置，其特征在于：所述安装平台(1)顶部的左侧安装有机械支撑架(3)，所述安装平台(1)顶部的左侧还安装有第二液压缸(6)，且第二液压缸(6)的输出轴转动连接在机械支撑架(3)上，所述机械支撑架(3)的顶部设置有吊盘(7)。

3.根据权利要求1所述的深海机器人LARS系统液压防荡装置，其特征在于：所述安装平台(1)顶部的右侧安装有收放绞车(2)，所述收放绞车(2)上连接有线缆(4)，所述线缆(4)远离收放绞车(2)的一端穿过吊盘(7)后固定在网状框架(8)的顶部。

4.根据权利要求1所述的深海机器人LARS系统液压防荡装置，其特征在于：所述第一导向板(10)侧面、第二导向板(13)的侧面且与滚动组件的位置对应处均开设有滚动滑槽(18)，且每个所述滚动滑槽(18)的内壁上均开设有限位滑槽(1801)。

5.根据权利要求1所述的深海机器人LARS系统液压防荡装置，其特征在于：所述网状框架(8)的左侧面为敞开结构设计，所述网状框架(8)的右侧通过滚轮(16)滚动连接在第一导向板(10)与第二导向板(13)的滚动滑槽(18)中，且所述限位圆柱(17)滑动连接在限位滑槽(1801)中。

6.根据权利要求4所述的深海机器人LARS系统液压防荡装置，其特征在于：所述滚动滑槽(18)以及限位滑槽(1801)的内壁均为光滑的镜面结构设计。