[实用新型]机械手焊接工装

说明书

本实用新型涉及焊接工装技术领域，具体是指机械手焊接工装。包括底板，底板上方固定有两个竖板，底板内设有电机，电机的输出轴套设有锥齿轮一，锥齿轮一啮合有锥齿轮二，锥齿轮二内插设有螺旋杆一，螺旋杆一两端均套设有齿轮一，齿轮一通过齿链连接有齿轮二，齿轮二内插设有旋转杆，旋转杆通过液压杆连接有固定框，固定框内插设有插杆，插杆一端连接有挡板，插杆另一端连接有夹持板一，插杆套设有弹簧，固定框内插设有螺旋杆二，螺旋杆二一端套设有转动把手，螺旋杆二另一端通过轴承二连接有夹持板二，底板上方设有两个支撑板，支撑板上方固定有横板。该实用新型提供一种能够夹持不同形状的工件，可以吸收焊接产生的气体异味的机械手焊接工装。

技术领域

本实用新型涉及焊接工装技术领域，具体是指机械手焊接工装。

背景技术

焊接工装是用于焊接固定的夹具，在焊接过程中焊接工装的作用十分重要，在焊接工装的夹持固定下，机械手进行焊接工作是现有的常规焊接流程，但是现有的机械手焊接工装存在不足之处。

申请号CN202220114454.1，公开(公告)号CN217122246U，公开了一种便于机械手自动焊接的零部件定位工装，包括底箱，所述底箱的顶面上安装有两个竖箱，所述底箱与两个竖箱连通，两个所述竖箱内皆转动连接有转轴，所述转轴延伸至竖箱外，两个所述转轴相对的一端上皆固定连接有安装板，所述安装板上安装有液压缸，所述液压缸的延伸端上固定连接有夹持座，所述夹持座的顶面上贯穿设置有螺纹杆，所述螺纹杆的下端转动连接有压板，所述压板与夹持座滑动连接；所述底箱内设置有用于带动两个转轴转动的驱动机构。本实用新型驱动机构带动两个转轴旋转，进而带动安装板、夹持座转动，进而带动工件转动，进而对工件的角度进行调节，从而便于机械手对工件的进行多方位焊接。上述专利中能够夹持固定的工件范围较小，只能夹持板状工件，且在焊接过程中产生的异味大量四散会使得工人的呼吸感到不适。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种能够夹持不同形状的工件，可以吸收焊接产生的气体异味的机械手焊接工装。

本实用新型所采用的技术方案为：机械手焊接工装，其特征在于：包括底板，所述底板上方固定有两个竖板，所述底板内设有电机，所述电机的输出轴套设有锥齿轮一，所述锥齿轮一啮合有锥齿轮二，所述锥齿轮二内插设有螺旋杆一，所述螺旋杆一两端均套设有齿轮一，所述齿轮一通过齿链连接有齿轮二，所述齿轮二内插设有旋转杆，所述旋转杆通过液压杆连接有固定框，所述固定框内插设有插杆，所述插杆一端连接有挡板，所述插杆另一端连接有夹持板一，所述夹持板一表面固定有防滑垫，所述插杆套设有弹簧，所述固定框内插设有螺旋杆二，所述螺旋杆二一端套设有转动把手，所述螺旋杆二另一端通过轴承二连接有夹持板二，所述夹持板二表面固定有防滑垫二，所述底板上方设有两个支撑板，所述支撑板上方固定有横板，所述横板下方固定有集气罩，所述集气罩内插设有抽气管，所述抽气管套设有抽气泵，所述抽气管一端连接有集尘袋。

优选的，所述底板下方固定有支撑杆，所述支撑杆表面固定有吸盘，通过吸盘的设置可以使得该装置在支撑平面上放置的稳定。

优选的，所述螺旋杆一的两端分别插设于两个竖板内，所述螺旋杆一的两端分别与两个竖板之间、旋转杆与竖板之间均通过轴承连接固定，轴承可以限定螺旋杆一、旋转杆的旋转位置。

优选的，所述弹簧的两端分别与夹持板一、固定框固定连接，所述固定框内设有配合插杆移动的通孔。

优选的，两个所述竖板之间设有防护板，所述竖板表面固定设有限位板，所述限位板上方固定有限位块，所述防护板内设有配合限位块进入的凹槽一，限位块可以限位防护板的位置。

优选的，所述支撑板表面设有拉手，所述底板内设有配合支撑板一端进入的凹槽二，所述支撑板内设有磁块一，所述凹槽二下方位于底板内设有配合磁块一异极相吸的磁块二，磁块一和磁块二异极相吸的作用可以限定支撑板的位置。

本实用新型的有益效果：