[实用新型]一种自平衡智能的两轮电动车

说明书

本实用新型提供了一种自平衡智能的两轮电动车,通过在车架上设置有电子陀螺仪、控制器，在前支架上设置有摄像头和智能柔性执行器，在前轮上设置有电子刹车系统；所述电子陀螺仪测量电动车的角速度信号传递给所述控制器，所述控制器再将处理的信号传递给所述智能柔性执行器从而控制前轮的转向，进而实现车身的自平衡；所述摄像头采集路况图像信息传递给所述控制器，所述控制器再将处理后的信号传递给电子刹车系统，从而对车体进行科学的制动，可以有效避免驾驶人紧急制动造成车辆的失控或倾倒。

技术领域

本实用新型涉及智能车技术领域，具体而言，涉及一种自平衡智能的两轮电动车。

背景技术

随着经济的发展，汽车的数量日益增加，但同时停车困难、道路堵塞以及环境污染的问题也日益突出，因此绿色环保的电动摩托车和电动自行车因体积小停车容易且经济实惠越来越受欢迎，特别是对于短途代步的需求。

相对于三轮车以及汽车，电动摩托车和电动自行车自身不具有自平衡性，虽然现有技术中已有自平衡的两轮电动车，例如，北京三快在线科技有限公司提供的一种电动单车，其包括车体以及能够独立驱动的第一车轮和第二车轮，通过调整两个独立驱动车轮角度使整车的重力分力抵消摩托车倒下的反作用力，故其对整车质量的均匀分布要求严格。对于目前市面上不倒电动单车及不倒电动三轮车通常采用机械陀螺仪，而机械陀螺仪具有运动部件，在工作时运动部件需要不断的进行高速运动，因此其零部件需要有较高的精度，又需要有润滑剂的辅助，故其成本较高，且因其高速运动需要消耗电能，大大降低了电动车的有效行程。同时，目前的自平衡的两轮电动车只是实现电动车的自平衡，不能有效处理一些安全性的问题，例如，当驾驶人因分心，行驶速度过快或紧急制动等，造成的事故。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种自平衡智能的两轮电动车，以解决上述问题。

本实用新型采用了如下方案：

本申请提供了一种自平衡智能的两轮电动车,包括有车架、连接于所述车架前端和后端的前轮系统及后轮系统、设置于所述车架上的电池以及用以提供动力的永磁电机；

所述车架上还设置有电子陀螺仪以及控制器；所述前轮系统包括有用于支撑前轮的前支架、连接于所述前支架用以控制前轮转动的智能柔性执行器、通过所述智能柔性执行器连接于所述前支架上的转向把手、连接于所述前支架上的摄像头、设置于前轮上的与右手刹连接的电子刹车系统；所述电动车的左手刹与所述控制器电连接；

所述电池、所述电子陀螺仪、智能柔性执行器、所述摄像头和所述电子刹车系统均与所述控制器电连接。

进一步地，所述电子陀螺仪水平设置于所述车架的脚踏部。

进一步地，所述永磁电机上设置有第一齿轮，后轮上设置有第二齿轮，所述第一齿轮和所述第二齿轮通过带齿的皮带进行传动。

进一步地，所述控制器采用SPC-CFMC-D20N24A2移动控制器。

进一步地，所述电子陀螺仪采用TL740D高精度陀螺转角仪。

进一步地，所述智能柔性执行器采用MINTASCA SCA智能柔性执行器

进一步地，还包括有设置于所述转向把手上的显示屏。

进一步地，所述摄像头外还套设有保护壳。

进一步地，所述电池采用锂电池。