[实用新型]一种自平衡智能的两轮电动车

权利要求书

1.一种自平衡智能的两轮电动车,包括有车架、连接于所述车架前端和后端的前轮系统及后轮系统、设置于所述车架上的电池以及用以提供动力的永磁电机；

其特征在于，所述车架上还设置有电子陀螺仪以及控制器；所述前轮系统包括有用于支撑前轮的前支架、连接于所述前支架用以控制前轮转动的智能柔性执行器、通过所述智能柔性执行器连接于所述前支架上的转向把手、连接于所述前支架上的摄像头、设置于前轮上的与右手刹连接的电子刹车系统；所述电动车的左手刹与所述控制器电连接；

所述电池、所述电子陀螺仪、智能柔性执行器、所述摄像头和所述电子刹车系统均与所述控制器电连接。

2.根据权利要求1所述的自平衡智能的两轮电动车，其特征在于，所述电子陀螺仪水平设置于所述车架的脚踏部。

3.根据权利要求1所述的自平衡智能的两轮电动车，其特征在于，所述永磁电机上设置有第一齿轮，后轮上设置有第二齿轮，所述第一齿轮和所述第二齿轮通过带齿的皮带进行传动。

4.根据权利要求1所述的自平衡智能的两轮电动车，其特征在于，所述控制器采用SPC-CFMC-D20N24A2移动控制器。

5.根据权利要求1所述的自平衡智能的两轮电动车，其特征在于，所述电子陀螺仪采用TL740D高精度陀螺转角仪。

6.根据权利要求1所述的自平衡智能的两轮电动车，其特征在于，所述智能柔性执行器采用MINTASCA SCA智能柔性执行器。

7.根据权利要求1所述的自平衡智能的两轮电动车，其特征在于，还包括有设置于所述转向把手上的显示屏。

8.根据权利要求1所述的自平衡智能的两轮电动车，其特征在于，所述摄像头外还套设有保护壳。

9.根据权利要求1所述的自平衡智能的两轮电动车，其特征在于，所述电池采用锂电池。