[实用新型]一种可搭载机器人的高空喷涂作业车

权利要求书

1.一种可搭载机器人的高空喷涂作业车，其特征在于：包括可搭载机器人的高空喷涂作业车(1)，所述可搭载机器人的高空喷涂作业车(1)为高空喷涂机器人的主要平台，其上搭载机器人(2)和遥控臂(3)，可以实现对钢结构厂房(4)等高建筑物进行喷涂作业；所述可搭载机器人的高空喷涂作业车(1)包括作业车本体(11)、卷管器机构(12)、空压机组件(13)、厚料喷涂机组件(14)以及薄料喷涂机组件(15)，所述作业车本体(11)包括车底盘(111)，所述车底盘(111)的前后侧壁左右两侧分别安装车支腿(112)，所述车底盘(111)左侧的上部安装转盘(113)，所述转盘(113)与伸缩臂(114)的一端转动连接，所述伸缩臂(114)的固定臂的下侧壁转动连接俯仰机构(115)，所述俯仰机构(115)的另一端与所述转盘(113)转动连接，所述伸缩臂(114)的另一端延伸至所述车底盘(111)右侧车头的上部，其端部的伸缩杆末端固定连接末端篮筐(116)，所述作业车本体(11)上设置所述卷管器机构(12)，所述卷管器机构(12)的右侧设置所述空压机组件(13)，所述空压机组件(13)的右前侧下部的车底盘开槽安装所述厚料喷涂机组件(14)，所述厚料喷涂机组件(14)右侧的车底盘开槽设置所述薄料喷涂机组件(15)。

2.根据权利要求1所述的一种可搭载机器人的高空喷涂作业车，其特征在于：所述卷管器机构(12)由厚料卷管器(121)、薄料卷管器(122)、气管卷管器(123)、电线卷管器(124)组成；所述厚料卷管器(121)是将所述厚料喷涂机组件(14)里的涂料通过管路，经过所述转盘(113)输送到所述伸缩臂(114)上，所述薄料卷管器(122)是将所述薄料喷涂机组件(15)里的涂料经过通过管路，经过所述转盘(113)输送到所述伸缩臂(114)上，所述气管卷管器(123)是将高压气体经过所述转盘(113)连接到所述伸缩臂(114)上，所述电线卷管器(124)是将电线经过所述转盘(113)连接到所述伸缩臂(114)上。

3.根据权利要求1所述的一种可搭载机器人的高空喷涂作业车，其特征在于：所述空压机组件(13)包括空压机(131)、储气罐(132)以及第一管路(133)，所述空压机(131)下部安装所述储气罐(132)，所述储气罐(132)上设置所述第一管路(133)。

4.根据权利要求1所述的一种可搭载机器人的高空喷涂作业车，其特征在于：所述厚料喷涂机组件(14)镶嵌于所述车底盘(111)内侧，所述厚料喷涂机组件(14)包括轨道架(141)，所述轨道架(141)与所述车底盘(111)焊接固定，左右所述轨道架(141)的底端之间分别与升降架(142)的左右两端固定连接，所述升降架(142)与升降油缸(143)连接，所述升降架(142)的上方放置厚料喷涂机(144)，所述厚料喷涂机(144)的右端连接第二管路(145)，所述第二管路(145)包括一个可以被动伸缩的卷管器，所述第二管路(145)的末端固定连接喷枪(146)，所述喷枪(146)安装在所述机器人(2)的末端。

5.根据权利要求4所述的一种可搭载机器人的高空喷涂作业车，其特征在于：所述薄料喷涂机组件(15)结构与厚料喷涂机组件(14)结构相似，两种喷涂机可以切换使用，用来喷涂不同性质的涂料。