[实用新型]一种电驱式双轮搅钻机

权利要求书

1.一种电驱式双轮搅钻机，包括主机单元（70）、含顶部钻杆（10）、多节单元钻杆（20）的钻杆组合、铣削头（40）、夹持架（60）、加压架（80）、含二组注浆管、一组注气管、一组冷却液进出管、二组气保压管、一组润滑管的管路总成、含二组电缆、一组控制线缆的电缆控制线束、含水泵、进液管路、散热器、出液管路、蓄水箱的电机冷却单元、含二台变频器的变频驱动控制系统、监控系统、气保压系统、强制润滑系统、注浆系统、高压注气系统，其中：

主机单元（70）包括主平台（701）、含具有导向座的上桅杆组（7021）、具有导轨的下桅杆组（7020）、天车（7022）的桅杆总成（702）、二个斜撑（703）、卷扬机构；

钻杆组合的顶部钻杆（10）包括含杆架端盖（1011）的顶杆架体（101）、含弯箱连接块（1021）、多个挂架（1022）的弯管箱体（102）、软管束（105）的顶杆架体（101）；单元钻杆（20）包括含第一腔体（201）、第二腔体（202）、钻杆上端盖（203）、钻杆下端盖（203’）、单元硬管束（205）、多组钻杆凹槽（206）；软管束（105）包括软管对接板（1051）、二组注浆管、一组注气管、一组冷却液进管、一组冷却液出管、二组气保压管、一组润滑管、二组备用管；单元硬管束（205）包括二个硬管对接板（2051）、二组注浆硬管、一组注气硬管、一组冷却液进硬管、一组冷却液出硬管、二组气保压硬管、一组润滑硬管、二组备用硬管；

铣削头（40）包括含具有二个空腔（4011、4011’）的上箱体（4010）、上箱体盖板（4018）的铣头上箱（401）、二个具有环型冷却舱的电机（408）、二组铣削轮（4092）、气保压通道、润滑通道的减速箱（409）、二个喷浆管（402）、一个喷气管（403）、二个气保压管、一个润滑管、与电机的环型冷却舱分别连通的二个冷却液管路、具有二个分油路的润滑通道；

夹持架（60）包括二个提升滑轮架（604）、二个导向外套（603）、二个第一导向轮（606）、第二导向轮（608）的架体（600）、含第三导向轮（638）的前支架（630）、二个滑动架（640）、二个夹紧油缸（650）；

加压架（80）包括加压油缸（801）、二个压架导向外套（803）、二个第一压架导向轮（806）、第二压架导向轮（808）的压架体（800）、含第三压架导向轮（838）的压架前支架（830）、二个压架滑动架（840）、二个压架夹紧油缸（850）；

其特征在于：

所述主机单元（70）的桅杆总成（702）固装于主平台（701）的前方，该桅杆总成的下桅杆组（7020）的正面设有导轨；所述天车（7022）固装于下桅杆组（7020）的顶部，该天车设有顶部滑轮组和位于伸出端的钻杆通孔；所述上桅杆组（7021）固装于天车（7022）的顶部；所述二个斜撑（703）在桅杆总成（702）的背面斜向设置，其上端铰接安装于桅杆总成（702）的下桅杆组（7020）的上部、其下端分别铰接安装于主平台（701）的左右二侧；所述主机单元（70）的卷扬机构引出的钢丝绳通过穿过桅杆总成（702）的天车（7022）的顶部滑轮组后连接于夹持架（60）的提升滑轮架（604）上；所述主平台（701）的下方设置二组含顶升机构的横向步履、二组纵向步履；

所述夹持架（60）安装于主机单元（70）的桅杆总成（702）的正面，其通过架体（600）的后部设有的导向板置于桅杆总成（702）的导轨上；所述架体（600）的正面设有二个具有节叉座的伸出端；所述提升滑轮架（604）以左右对称方式设置于架体（600）的上端面的二侧；所述导向外套（603）以分别穿过架体（600）的二个伸出端侧边的方式设置，其向外的一端设有盖板、向内的一端与架体（600）的二个伸出端的内侧边齐平；所述第一导向轮（606）分别设置于架体（600）的二个伸出端的下端面；所述第二导向轮（608）设置于架体（600）的下端面后方；所述滑动架（640）分别套装于左右二个导向外套（603）的内腔；所述夹紧油缸（650）分别设置于左右二个滑动架（640）的内腔，其缸筒端、活塞杆端分别与导向外套（603）、滑动架（640）枢轴连接；所述前支架（630）通过其端部设置的节叉置于架体（600）的二个伸出端（602）的节叉座后通过销轴锁定；所述第三导向轮（638）固装于前支架（630）的下端面；所述架体（600）的二个伸出端与前支架（630）之间构成第一矩形通孔（6030）；所述主机单元（70）的卷扬机构引出的钢丝绳通过穿过桅杆总成（702）的天车（7022）的顶部滑轮组后连接于夹持架（60）的提升滑轮架（604）上；

所述加压架（80）安装于主机单元（70）的桅杆总成（702）的正面、且位于夹持架（60）的下方，其通过压架体（800）的后部设有的导向板置于桅杆总成（702）的导轨上；所述压架导向外套（803）以分别穿过压架体（800）的二个伸出端侧边的方式设置，其向外的一端设有盖板、向内的一端与压架体（800）的二个伸出端的内侧边齐平；所述第一压架导向轮（806）分别设置于压架体（800）的二个伸出端的上端面；所述第二压架导向轮（808）设置于压架体（800）的上端面后方；所述压架滑动架（840）分别套装于左右二个压架导向外套（803）的内腔；所述压架夹紧油缸（850）分别设置于左右二个压架滑动架（840）的内腔，其缸筒端、活塞杆端分别与压架导向外套（803）、压架滑动架（840）枢轴连接；所述压架前支架（830）通过其端部设置的节叉置于压架体（800）的二个伸出端的节叉座后通过销轴锁定；所述第三压架导向轮（838）固装于压架前支架（830）的上端面；所述压架体（800）的二个伸出端与压架前支架（830）之间构成第二矩形通孔（8030）；所述加压油缸（801）固装于压架体（800）的后侧，该加压油缸的缸筒穿过加压架（80）通过缸筒法兰固装于加压油缸（801）的下端面，其活塞杆端铰接安装于主机单元（70）的桅杆总成（702）下部；所述压架体（800）的正面设有二个具有节叉座的伸出端；

所述钻杆组合的顶杆架体（101）为设有上部锥顶、下部矩形腔体的焊接结构体；所述弯管箱体（102）为弧形内空箱体，其一端固装于顶杆架体（101）的侧面、且其内腔与顶杆架体（101）相通；所述多个挂架（1022）固装于弯管箱体（102）的下方；所述弯管箱体（102）的伸出端处固装弯箱连接块（1021）；所述软管束（105）通过软管对接板（1051）固装于顶部钻杆（10）的下部矩形腔体的杆架端盖（1011）处，该软管束的二组注浆管、一组注气管、一组冷却液进管、一组冷却液出管、二组气保压管、一组润滑管、二组备用管穿越弯管箱体（102）的内腔后固装于弯箱连接块（1021）背面的各个对应接头座上；所述单元钻杆（20）为矩形截面的腔体构件，其第一腔体（201）、第二腔体（202）的上下端分别焊接于钻杆上端盖（203）、钻杆下端盖（203’）之间；所述单元硬管束（205）通过二个硬管对接板（2051）固装于单元钻杆（20）的第一腔体（201）的内腔，其二组注浆硬管、一组注气硬管、一组冷却液进硬管、一组冷却液出硬管、二组气保压硬管、一组润滑硬管、二组备用硬管沿单元钻杆（20）的垂直方向、互相平行地设置在二个硬管对接板（2051）之间；所述硬管对接板（2051）的外侧面上分别设有与单元硬管束（205）的各个硬管相通的接头座；所述单元钻杆（20）的每组钻杆凹槽（206）沿其轴向方向间隔设置在左右二侧面；所述顶部钻杆（10）的下方固装多节单元钻杆（20），其中位于最上方一节单元钻杆（20）的钻杆上端盖（203）处的硬管对接板（2051）的各个接头座均设置快速对接头（88），该快速对接头的露出端分别进入顶部钻杆（10）的杆架端盖（1011）处的软管对接板（1051）的各个接头座内，单元钻杆（20）内的单元硬管束（205）与软管束（105）分别互为贯通，通过紧固钻杆上端盖（203）与杆架端盖（1011）之间的销轴和连接螺栓，完成单元钻杆（20）与顶部钻杆（10）的对接；所述单元钻杆（20）对接时，所述下方的一节单元钻杆上端盖（203）处的单元硬管束（205）的硬管对接板（2051）的各个接头座孔内均设置快速对接头（88），该快速对接头的露出端分别进入上方的一节单元钻杆（20）的钻杆下端盖（203’）处的硬管对接板（2051）的各个接头座内，上下二节单元钻杆（20）内的单元硬管束（205）分别互为贯通，通过紧固钻杆上端盖（203）、钻杆下端盖（203’）之间的销轴和连接螺栓，完成单元钻杆（20）之间的对接；

所述钻杆组合通过其上部、中部、下部的单元钻杆（20）分别置于桅杆总成（702）的天车（7022）的钻杆通孔、夹持架（60）的第一矩形通孔（6030）、加压架（80）的第二矩形通孔（8030）内予以导向和支承；

所述铣削头（40）固装于钻杆组合的下方，其通过铣头上箱（401）固装于钻杆组合的最底部一节单元钻杆（20）的下方，其下端部以左右对称方式安装二个减速箱（409）；所述铣头上箱（401）的上箱体（4010）是由上箱体背板（4016）、上箱体外轮廓板焊接而成的腔体构件，该上箱体外轮廓板具有一个箱体上端盖（4012）、二个侧斜边（4013）、二个下斜底边（4014）、一个下底边（4015）；所述上箱体（4010）的二个空腔（4011、4011’）以左右对称、互相独立方式设置；所述上箱体（4010）的二个侧斜边（4013）分别设有与左右二个空腔（4011、4011’）贯通的通孔；所述上箱体盖板（4018）固装于上箱体（4010）的正面；所述电机（408）分别固装于铣头上箱（401）的左右二个空腔（4011、4011’）内，该电机的环型冷却舱以覆盖其外壳的方式设置、且二个环型冷却舱之间设有冷却舱连通管；所述位于左侧空腔（4011）的电机（408）的环型冷却舱（4082）通过管路与其上方的钻杆组合内的冷却液进管连接，所述位于右侧空腔（4011’）的电机（408）的环型冷却舱（4082）通过管路与其上方的钻杆组合内的冷却液出管连接；所述减速箱（409）的输入端分别穿过上箱体（4010）的下端面的通孔后与电机（408）的输出轴连接，其上端面与上箱体（4010）的下端面固装；所述减速箱（409）在其前后端设置二个输出端，所述每组铣削轮（4092）具有二个铣削轮，分别固装于各个减速箱（409）的二个输出端上；所述减速箱（409）的气保压通道经过减速箱（409）的内部气道与其内腔连通，其入口端连接气保压管，该气保压管的上端安装来自钻杆组合内腔的气保压管；所述减速箱（409）的润滑通道经过减速箱（409）的内部油道到达该减速箱的二个输出端与每组铣削轮（4092）的二个铣削轮有相对运动的各个润滑部位，该润滑通道入口端通过管路连接到润滑管下端设置的分流块，该润滑管的上端连接来自强制润滑系统、且经过钻杆组合内腔的润滑管；所述二个喷浆管（402）、喷气管（403）以一字排列方式穿越铣头上箱（401）的上箱体（4010）、且其喷口设置于上箱体（4010）的下端面中部；所述喷浆管（402）、喷气管（403）的上端分别与单元钻杆（20）内腔的二组注浆硬管、一组注气硬管连接贯通；

所述电机冷却单元与二个电机（408）的环型冷却舱形成串联回路，该电机冷却单元的水泵启动后从蓄水箱吸入冷却水通过进液管路、钻杆组合的进水管后送入二个电机（408）的环型冷却舱，二个电机（408）运行产生的热水从其环型冷却舱、出液管路、钻杆组合的出水管回到电机冷却单元的散热器予以冷却后流回蓄水箱；

所述管路总成的二组注浆管、一组注气管、一组冷却液进出管、二组气保压管、一组润滑管分别从注浆系统、高压注气系统、电机冷却单元、气保压系统、强制润滑系统引出，其在向上经过主机单元（70）的桅杆总成（702）时设置夹紧块固定、且穿过钻杆组合的弯管箱体（102）下方的多个挂架（1022）后分别连接到弯箱连接块（1021）正面的各个对应接头座上；

所述电缆控制线束的二组电缆、一组控制线缆分别从变频驱动控制系统的二台变频器、监控系统引出，其在向上经过主机单元（70）的桅杆总成（702）时设置夹紧块固定、且在穿过钻杆组合的弯管箱体（102）下方的多个挂架（1022）后进入钻杆组合内腔，经过多节单元钻杆（20）的第二腔体（202）后最终到达铣削头（40），其中二组电缆连接在二个电机（408）的接线端上；所述一组控制线缆为多芯线束，其与铣削头（40）上设置的压力传感器、转速传感器、温度传感器连接。

2.根据权利要求1所述的电驱式双轮搅钻机，其特征在于所述钻杆组合与铣削头（40）之间固装转换钻杆（30），该转换钻杆包括转换杆上框架（303）、转换杆下框架（303’）、转换杆中部（301）、过渡硬管束（305）；所述转换钻杆（30）为空腔型构件，所述转换杆上框架（303）与转换杆下框架（303’）在其投影方向上互为90°夹角；所述过渡硬管束（305）设置二个过渡硬管对接板（3051）、以及位于二个过渡硬管对接板（3051）之间的二组注浆管、一组注气管、一组冷却液进管、一组冷却液出管、二组气保压管、一组润滑管、二组备用管，所述二个过渡硬管对接板（3051）在其投影方向上互为90°夹角；所述过渡硬管束（305）置于转换钻杆（30）的腔体内，二个过渡硬管对接板（3051）分别在转换杆上框架（303）、转换杆下框架（303’）处予以固定；所述位于上方的过渡硬管对接板（3051）的各个接头座内均设置快速对接头（88），该快速对接头的露出端分别进入上方的最底部一节单元钻杆（20）的钻杆下端盖（203’）处的硬管对接板（2051）的各个接头座，所述转换钻杆（30）的过渡硬管束（305）与最底部一节单元钻杆（20）内的单元硬管束（205）互为贯通，通过单元钻杆（20）的钻杆下端盖（203’）与转换钻杆（30）的转换杆上框架（303）之间的销轴和连接螺栓完成最底部一节单元钻杆（20）与转换钻杆（30）对接；所述转换钻杆（30）的转换杆下框架（303’）处安装铣削头，该铣削头内设置的二个喷浆管道、一个喷气管道、二个冷却液管道、二个气保压管道、一个润滑通道端部安装快速对接头后分别与转换钻杆（30）的过渡硬管束（305）的二组注浆管、一组注气管、一组冷却液进管、一组冷却液出管、二组气保压管、一个润滑管对接贯通；所述电缆控制线束从顶部钻杆（10）的顶杆架体（101）的侧面窗口进入弯管箱体（102）的内腔、经过多节单元钻杆（20）的第二腔体（202）和转换钻杆（30）的内腔、最后到达铣削头，该电缆控制线束的二组电机电缆分别与铣削头的电机的接线端连接、传感器控制线与位于减速箱底部的传感器连接。