[实用新型]一种具备自动巡检功能的智能机器人

说明书

本实用新型涉及智能机器人技术领域，且公开了一种具备自动巡检功能的智能机器人，包括机器人主体，所述机器人主体的顶部外表面固定安装有驱动箱和采集器，所述驱动箱的顶部外表面固定安装有主杆，所述主杆的内表面滑动连接有副杆，所述副杆的顶部外表面固定安装有驱动组件，所述云台主体的内表面滑动连接有两个刮板，所述云台主体的内表面转动连接有椭圆板，所述云台主体的内表面固定安装有两个弹簧。该具备自动巡检功能的智能机器人，通过电机带动椭圆板转动，来达到推动两侧刮板移动的目的，弹簧的作用是复位刮板，当椭圆板优弧面逐渐远离刮板时，弹簧带动刮板复位，然后达到清理摄像头表面的效果，从而达到了方便清理摄像头的目的。

技术领域

本实用新型涉及智能机器人技术领域，具体为一种具备自动巡检功能的智能机器人。

背景技术

随着地面巡检机器人应用范围越来越广，地面巡检机器人逐渐从开始的室外开阔设备区向室内或地下隧道、综合管廊进行拓展，巡检机器人主要分为：电力巡检、园区巡检、室内巡检、电力隧道及城市地下管廊巡检、粮库巡检以及道面巡检，工业机器人与服务机器人，已经能够替代工人，从事高危行业，机器人代人，已经逐渐成为趋势，现有的专利号可参考专利号：CN212287619U，具有自动充电、智能化程度高、减小劳动强度、方便使用、稳定性高、便于推广使用的优点。

现有的智能机器人在实际的使用中可能需要在灰尘较大的环境下使用，可能会导致摄像头位置受灰尘遮挡而无法正常的对影像进行采集，可能会影响最终的巡检结果。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种具备自动巡检功能的智能机器人，以解决上述背景技术中提到的现有的智能机器人在实际的使用中可能需要在灰尘较大的环境下使用，可能会导致摄像头位置受灰尘遮挡而无法正常的对影像进行采集，可能会影响最终的巡检结果的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具备自动巡检功能的智能机器人，包括机器人主体，所述机器人主体的顶部外表面固定安装有驱动箱和采集器，所述驱动箱的顶部外表面固定安装有主杆，所述主杆的内表面滑动连接有副杆，所述副杆的顶部外表面固定安装有驱动组件，所述驱动组件的顶部转动连接有云台主体，所述云台主体的内表面滑动连接有两个刮板，所述云台主体的内表面转动连接有椭圆板，所述云台主体的内表面固定安装有两个弹簧。

优选的，所述机器人主体的内表面开设有滑槽，所述滑槽的内表面活动插设有电池框，所述电池框的内表面固定安装有蓄电池，所述电池框的内表面活动插设有两个卡扣。

优选的，所述采集器的顶部固定安装有激光雷达和超声波，所述采集器远离驱动箱的一侧固定安装有气体检测器和噪音传感器。

优选的，所述云台主体的内表面固定安装有电机，且所述电机的输出端与椭圆板的外表面固定连接。

优选的，两个所述弹簧的外表面分别与两个刮板的外表面固定连接，所述云台主体内部设置有两个摄像头，且两个所述摄像头的外表面分别与两个刮板的外表面滑动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、该具备自动巡检功能的智能机器人，通过电机带动椭圆板转动，来达到推动两侧刮板移动的目的，弹簧的作用是复位刮板，当椭圆板优弧面逐渐远离刮板时，弹簧带动刮板复位，然后达到清理摄像头表面的效果，从而达到了方便清理摄像头的目的。

2、该具备自动巡检功能的智能机器人，通过移动电池框将其抽出滑槽11内部，然后将卡扣移开，然后将蓄电池取出，方便对其进行更换，达到了快速更换蓄电池的目的。

附图说明

图1为本实用新型结构立体示意图；

图2为本实用新型后视立体示意图；

图3为本实用新型主杆及其相关结构正视剖视示意图；

图4为本实用新型结构图3中A处放大示意图。