[实用新型]一种具备自动巡检功能的智能机器人

权利要求书

1.一种具备自动巡检功能的智能机器人，包括机器人主体(1)，其特征在于：所述机器人主体(1)的顶部外表面固定安装有驱动箱(2)和采集器(3)，所述驱动箱(2)的顶部外表面固定安装有主杆(4)，所述主杆(4)的内表面滑动连接有副杆(5)，所述副杆(5)的顶部外表面固定安装有驱动组件(6)，所述驱动组件(6)的顶部转动连接有云台主体(7)，所述云台主体(7)的内表面滑动连接有两个刮板(8)，所述云台主体(7)的内表面转动连接有椭圆板(9)，所述云台主体(7)的内表面固定安装有两个弹簧(10)。

2.根据权利要求1所述的一种具备自动巡检功能的智能机器人，其特征在于：所述机器人主体(1)的内表面开设有滑槽(11)，所述滑槽(11)的内表面活动插设有电池框(12)，所述电池框(12)的内表面固定安装有蓄电池(13)，所述电池框(12)的内表面活动插设有两个卡扣(14)。

3.根据权利要求1所述的一种具备自动巡检功能的智能机器人，其特征在于：所述采集器(3)的顶部固定安装有激光雷达和超声波，所述采集器(3)远离驱动箱(2)的一侧固定安装有气体检测器和噪音传感器。

4.根据权利要求1所述的一种具备自动巡检功能的智能机器人，其特征在于：所述云台主体(7)的内表面固定安装有电机，且所述电机的输出端与椭圆板(9)的外表面固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种具备自动巡检功能的智能机器人，其特征在于：两个所述弹簧(10)的外表面分别与两个刮板(8)的外表面固定连接，所述云台主体(7)内部设置有两个摄像头，且两个所述摄像头的外表面分别与两个刮板(8)的外表面滑动连接。