[实用新型]一种贴铜管自动化设备

权利要求书

1.一种贴铜管自动化设备，其特征在于，包括机台(000)以及设于机台(000)上的

供料装置(100)，配置为提供铜管(a)；

检测装置(200)，位于所述供料装置(100)的一侧，能够对铜管(a)进行检测；

进料装置(300)，位于所述供料装置(100)、检测装置(200)之间，配置为将铜管(a)移至检测装置(200)中；

载具装置(400)，位于所述检测装置(200)的一侧，设有加工工位(450)；

输送装置(500)，位于所述载具装置(400)的下方，中框(b)从输送装置(500)的一端输入；

移料装置(600)，位于所述输送装置(500)的上方，配置为将中框(b)移至载具装置(400)的加工工位(450)；

贴料装置(700)，位于所述检测装置(200)、载具装置(400)之间，配置为将铜管(a)贴至中框(b)中。

2.根据权利要求1所述的一种贴铜管自动化设备，其特征在于，所述供料装置(100)包括转盘机构(110)、顶料机构(120)，所述转盘机构(110)的工作端圆周阵列有若干储料架，储料架内叠放有若干铜管(a)，所述储料架的下端设有通槽(123)，所述顶料机构(120)设于其中一个储料架的下方；

所述顶料机构(120)的工作端能够穿透通槽(123)对铜管(a)进行顶升。

3.根据权利要求1所述的一种贴铜管自动化设备，其特征在于，所述检测装置(200)包括CCD组件(210)、光源组件(220)以及检测工位(230)，所述CCD组件(210)、光源组件(220)分别位于检测工位(230)的上下方，所述CCD组件(210)与贴料装置(700)信号连接。

4.根据权利要求1所述的一种贴铜管自动化设备，其特征在于，所述进料装置(300)包括第一驱动模组(310)、第二驱动模组(320)以及第一吸料组件(33)，所述第二驱动模组(320)设于第一驱动模组(310)的驱动端，所述第一驱动模组(310)、第二驱动模组(320)之间相互垂直分布；

所述第一吸料组件(33)设于第二驱动模组(320)的驱动端。

5.根据权利要求1所述的一种贴铜管自动化设备，其特征在于，所述载具装置(400)包括第三驱动模组(410)、滑板(420)以及夹紧组件(430)，所述滑板(420)设于第三驱动模组(410)的驱动端，所述加工工位(450)设于滑板(420)上，所述夹紧组件(430)设于第三驱动模组(410)的一端，所述夹紧组件(430)的工作端与加工工位(450)配合。

6.根据权利要求5所述的一种贴铜管自动化设备，其特征在于，所述夹紧组件(430)包括气夹(431)以及两个夹块(432)，两个夹块(432)设于气夹(431)的驱动端。

7.根据权利要求1所述的一种贴铜管自动化设备，其特征在于，所述输送装置(500)包括输送带组件(510)、挡料组件(520)、推料组件(530)以及导向通道(540)，所述导向通道(540)设于输送带组件(510)上，所述挡料组件(520)设于导向通道(540)的一端，所述推料组件(530)设于导向通道(540)的一侧。

8.根据权利要求7所述的一种贴铜管自动化设备，其特征在于，所述挡料组件(520)包括第一驱动件(521)、挡块(522)，所述第一驱动件(521)固定在导向通道(540)的一端，所述挡块(522)设于第一驱动件(521)的驱动端；

所述推料组件(530)包括第二驱动件(531)、推块(532)，所述第二驱动件(531)固定在导向通道(540)的一侧，所述推块(532)设于第二驱动件(531)的驱动端。

9.根据权利要求1所述的一种贴铜管自动化设备，其特征在于，所述移料装置(600)包括第四驱动模组(610)、第二吸料组件(620)，所述第二吸料组件(620)设于第四驱动模组(610)的驱动端。

10.根据权利要求1所述的一种贴铜管自动化设备，其特征在于，所述贴料装置(700)包括第五驱动模组(710)、第六驱动模组(720)、第七驱动模组(730)以及第三吸附组件(740)，所述第六驱动模组(720)设于第五驱动模组(710)的驱动端，所述第七驱动模组(730)设于第六驱动模组(720)的驱动端，所述第五驱动模组(710)、第六驱动模组(720)、第七驱动模组(730)之间相互垂直分布，所述第三吸附组件(740)设于第七驱动模组(730)的驱动端。