[实用新型]一种新型全自动电子级化学品罐充流水线系统

权利要求书

1.一种新型全自动电子级化学品罐充流水线系统，其特征在于：包括箱体(22)以及穿过箱体(22)内前部的电动滚筒线(4)，所述箱体(22)前侧设置有触摸屏操作面板(3)、充填工位一(1)和充填工位二(2)，所述充填工位一(1)和充填工位二(2)沿电动滚筒线(4)流水线方向布置，所述箱体(22)内后部设置有仪电控制室(5)，所述仪电控制室(5)侧面设有相机定位显示屏(6)，所述仪电控制室(5)与相机定位显示屏(6)电连接，所述箱体(22)内顶部设置有自动锁盖工位一(7)和自动锁盖工位二(8)，所述自动锁盖工位一(7)、自动锁盖工位二(8)分别与充填工位一(1)、充填工位二(2)对应布置，所述电动滚筒线(4)将200L桶输送至充填工位一(1)和充填工位二(2)对应的桶一(23)和桶二(24)区域，所述充填工位一(1)、充填工位二(2)处分别装设有将桶夹紧并驱动转桶的抱桶转桶机构一(11)、抱桶转桶机构二(12)，所述充填工位一(1)、充填工位二(2)上方分别布置有六轴机械手臂一(20)、六轴机械手臂二(21)，所述自动锁盖工位一(7)、自动锁盖工位二(8)处分别安装有自动锁盖机构一(13)、自动锁盖机构二(14)，所述自动锁盖机构一(13)上安装有精定位相机一(15)和粗定位相机一(17)，所述自动锁盖机构二(14)上安装有精定位相机二(16)和粗定位相机二(18)。

2.如权利要求1所述的新型全自动电子级化学品罐充流水线系统，其特征在于：所述抱桶转桶机构一(11)和抱桶转桶机构二(12)均包括支架一(25)、伺服电机(26)、扭力电机(27)、支架二(29)和活塞气缸(28)，所述伺服电机(26)、扭力电机(27)安装在支架一(25)上，所述活塞气缸(28)安装在支架二(29)上，所述支架一(25)与支架二(29)安装在箱体(22)内且前后对称布置，所述抱桶转桶机构一(11)和抱桶转桶机构二(12)分别将桶一(23)和桶二(24)夹紧，并由伺服电机(26)驱动转桶。

3.如权利要求1所述的新型全自动电子级化学品罐充流水线系统，其特征在于：所述充填工位一(1)、充填工位二(2)下方分别设置有电子秤一(9)和电子秤二(10)，所述电子秤一(9)、电子秤二(10)分别对桶一(23)和桶二(24)称重。

4.如权利要求1所述的新型全自动电子级化学品罐充流水线系统，其特征在于：所述六轴机械手臂一(20)、六轴机械手臂二(21)均包括机械手臂本体(30)、气缸(31)和确认传感器(32)，所述气缸(31)带动夹爪(33)进行抓取，所述确认传感器(32)设于夹爪(33)之间，所述六轴机械手臂一(20)、六轴机械手臂二(21)用于抓取充填枪放置工位19上的充填枪。

5.如权利要求1所述的新型全自动电子级化学品罐充流水线系统，其特征在于：所述自动锁盖机构一(13)、自动锁盖机构二(14)均包括X轴伺服电机(34)、Y轴伺服电机(35)、Z轴伺服电机(36)和连接架(37)，所述X轴伺服电机(34)、Y轴伺服电机(35)、Z轴伺服电机(36)带动连接架(37)实现XYZ轴调整，所述连接架(37)底部安装有旋转伺服电机(38)，所述旋转伺服电机(38)输出端的安装架(39)上安装有精定位相机一(15)/精定位相机二(16)、相机光源(40)、自动锁盖扳手(41)和桶口限位装置(42)。

6.如权利要求5所述的新型全自动电子级化学品罐充流水线系统，其特征在于：所述相机光源(40)、自动锁盖扳手(41)均朝下布置，所述桶口限位装置(42)为开设有半圆形凹槽的板状结构，所述桶口限位装置(42)连接在安装架(39)底端外侧。

7.如权利要求1所述的新型全自动电子级化学品罐充流水线系统，其特征在于：所述粗定位相机一(17)和粗定位相机二(18)用于粗略定位桶口位置坐标，所述精定位相机一(15)和精定位相机二(16)用于精确定位桶口坐标，并由传感器感应桶口定位装置。