[实用新型]毛刺检测装置

说明书

本实用新型公开了一种毛刺检测装置，属于毛刺检测技术领域。毛刺检测装置用于检测料带，其包括：机架；检测相机，与所述料带的模切边缘相对设置，且用于检测所述模切边缘上的毛刺；运动模组，安装在所述机架上，且与所述检测相机传动连接；以及定位相机，安装在所述机架上，且用于检测所述料带在所述检测相机的拍摄方向上的偏移量；其中，所述运动模组响应于所述定位相机的检测结果而驱动所述检测相机靠近或远离所述料带。本实用新型能够根据料带在检测相机拍摄方向上的偏移量来调节检测相机的位置，确保检测相机准确对焦模切边缘，从而可靠地完成图像的采集和对模切边缘毛刺的检测。

技术领域

本实用新型涉及毛刺检测技术领域，特别涉及一种毛刺检测装置。

背景技术

在锂电池的生产设备中，模切机在分切用于形成锂电池电芯的料带时，料带容易产生毛刺，毛刺会扎破隔离膜并导致电池短路，降低锂电池的良品率，因而毛刺检测尤为重要。为了提高检测效率和检测精度，现有技术中普遍采用视觉检测来代替人工进行检测，具体是在料带模切后的输送路径上设置视觉检测相机，检测相机朝向料带模切后的模切边缘，从而对模切边缘进行视觉检测。

然而，由于料带通常采用滚筒进行输送，在检测相机的拍摄方向上，料带位置可能会发生偏移，从而存在检测相机无法准确对焦的情况，进而影响检测精度。

因此，有必要对现有技术予以改良以克服现有技术中的所述缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种毛刺检测装置，以提高料带上毛刺的检测精度。

本实用新型的目的是通过以下技术方案实现：一种毛刺检测装置，用于检测料带，包括：

机架；

检测相机，与所述料带的模切边缘相对设置，且用于检测所述模切边缘上的毛刺；

运动模组，安装在所述机架上，且与所述检测相机传动连接；以及定位相机，安装在所述机架上，且用于检测所述料带在所述检测相机的拍摄方向上的偏移量；

其中，所述运动模组响应于所述定位相机的检测结果而驱动所述检测相机靠近或远离所述料带。

进一步地，所述检测相机的拍摄方向与所述料带的端面相平行。

进一步地，所述定位相机与所述料带的端面相对设置，所述定位相机的拍摄方向与所述端面相垂直，所述定位相机的视野范围包含所述模切边缘。

进一步地，所述定位相机的拍摄方向与所述料带的端面相平行，所述定位相机和所述料带之间设有反射组件，所述反射组件可接收所述端面和所述模切边缘的入射光线并反射出射向所述定位相机的反射光线，所述入射光线与所述端面相垂直，所述反射光线与所述端面相平行。

进一步地，所述反射组件包括：

支架，固定在所述机架上；

反射镜，安装在所述支架上；

其中，所述反射镜与所述端面之间的夹角为45°。

进一步地，所述毛刺检测装置包括第一光源，所述第一光源用于照射处于所述检测相机视野范围内的所述模切边缘，所述第一光源为环形光源，且位于所述模切边缘和所述检测相机之间。

进一步地，所述毛刺检测装置包括第二光源，所述第二光源用于照射处于所述反射组件反射范围内的所述模切边缘，所述第二光源和所述反射组件相对设置在所述料带两侧。

进一步地，所述毛刺检测装置包括安装在所述机架上的导轮组件，所述导轮组件用于限制所述料带在垂直所述检测相机拍摄方向的方向上的位置。

进一步地，所述导轮组件包括：

安装板，与所述机架固定连接；