[实用新型]毛刺检测装置

权利要求书

1.一种毛刺检测装置，用于检测料带（100），其特征在于，包括：

机架（200）；

检测相机（300），与所述料带（100）的模切边缘（110）相对设置，且用于检测所述模切边缘（110）上的毛刺；

运动模组（400），安装在所述机架（200）上，且与所述检测相机（300）传动连接；以及定位相机（500），安装在所述机架（200）上，且用于检测所述料带（100）在所述检测相机（300）的拍摄方向上的偏移量；

其中，所述运动模组（400）响应于所述定位相机（500）的检测结果而驱动所述检测相机（300）靠近或远离所述料带（100）。

2.如权利要求1所述的毛刺检测装置，其特征在于，所述检测相机（300）的拍摄方向与所述料带（100）的端面（120）相平行。

3.如权利要求1所述的毛刺检测装置，其特征在于，所述定位相机（500）与所述料带（100）的端面（120）相对设置，所述定位相机（500）的拍摄方向与所述端面（120）相垂直，所述定位相机（500）的视野范围包含所述模切边缘（110）。

4.如权利要求1所述的毛刺检测装置，其特征在于，所述定位相机（500）的拍摄方向与所述料带（100）的端面（120）相平行，所述定位相机（500）和所述料带（100）之间设有反射组件（600），所述反射组件（600）可接收所述端面（120）和所述模切边缘（110）的入射光线（610）并反射出射向所述定位相机（500）的反射光线（620），所述入射光线（610）与所述端面（120）相垂直，所述反射光线（620）与所述端面（120）相平行。

5.如权利要求4所述的毛刺检测装置，其特征在于，所述反射组件（600）包括：

支架（630），固定在所述机架（200）上；

反射镜（640），安装在所述支架（630）上；

其中，所述反射镜（640）与所述端面（120）之间的夹角为45°。

6.如权利要求1所述的毛刺检测装置，其特征在于，所述毛刺检测装置包括第一光源（710），所述第一光源（710）用于照射处于所述检测相机（300）视野范围内的所述模切边缘（110），所述第一光源（710）为环形光源，且位于所述模切边缘（110）和所述检测相机（300）之间。

7.如权利要求4所述的毛刺检测装置，其特征在于，所述毛刺检测装置包括第二光源（720），所述第二光源（720）用于照射处于所述反射组件（600）反射范围内的所述模切边缘（110），所述第二光源（720）和所述反射组件（600）相对设置在所述料带（100）两侧。

8.如权利要求2所述的毛刺检测装置，其特征在于，所述毛刺检测装置包括安装在所述机架（200）上的导轮组件（800），所述导轮组件（800）用于限制所述料带（100）在垂直所述检测相机（300）拍摄方向的方向上的位置。

9.如权利要求8所述的毛刺检测装置，其特征在于，所述导轮组件（800）包括：

安装板（810），与所述机架（200）固定连接；

导轮（820），数量为两个，且安装在所述安装板（810）上；

其中，所述导轮（820）为可转动结构，所述料带（100）限位于两所述导轮（820）之间。

10.如权利要求9所述的毛刺检测装置，其特征在于，所述安装板（810）上设有用于安装所述导轮（820）的安装孔（811），所述安装孔（811）为沿着垂直所述检测相机（300）拍摄方向的方向延伸的腰孔，所述导轮（820）可沿着所述安装孔（811）的延伸方向调节位置。