[实用新型]电池仓组件以及搬运机器人

说明书

本实用新型涉及一种电池仓组件以及搬运机器人，其中，电池仓组件包括：电池仓，固定设于搬运机器人的底盘，电池仓包括一侧开口的容置腔，容置腔用于容纳电池，容置腔的内壁设有用于与电池电连接的输电接口；舱门，活动地设于开口，用于关闭和开启开口；舱门检测装置，设于电池仓，舱门检测装置用于检测舱门状态，当舱门处于关闭时，使搬运机器人通电，当舱门处于开启时，使搬运机器人断电。本实用新型提出的电池仓组件，舱门开启时，控制电路断路，从而解决电池更换过程中搬运机器人突然上电造成的安全隐患。

技术领域

本实用新型涉及搬运机器人设备技术领域，尤其涉及一种电池仓组件以及搬运机器人。

背景技术

本部分提供的仅仅是与本公开相关的背景信息，其并不必然是现有技术。

随着自动化物流技术的不断发展进步，搬运机器人在自动化仓储中的应用日渐普遍。搬运机器人的充电作为搬运机器人的重要组成部分，直接影响到机器人的工作时间和运行效率。

现有设备中，当机器人电量不足时，由人工或自动化设备对机器人进行电池更换，更换完电池的机器人可重新开始工作。但是，在电池更换过程中，若电池已经与机器人电路接通，但是电池更换操作未完成且机器人突然上电，则存在严重的安全隐患。

实用新型内容

本实用新型的目的是至少解决电池更换操作未完成且机器人突然上电存在严重的安全隐患的问题。该目的是通过以下技术方案实现的：

根据本实用新型的第一方面技术方案，提出了一种电池仓组件，

所述电池仓组件包括：电池仓，固定设于所述搬运机器人的底盘，所述电池仓包括一侧开口的容置腔，所述容置腔用于容纳电池，所述容置腔的内壁设有用于与所述电池电连接的输电接口；舱门，活动地设于所述开口，用于关闭和开启所述开口；舱门检测装置，设于所述电池仓并与所述控制电路电连接，所述舱门检测装置用于检测所述舱门状态，当所述舱门处于关闭时，使所述搬运机器人通电，当所述舱门处于开启时，使所述搬运机器人断电。

根据本实用新型提出的电池仓组件，将舱门检测装置与控制电路电连接，当舱门检测装置检测到舱门关闭时则使控制电路通路，使搬运机器人能够正常启动，并且电池能够向搬运机器人正常供电。当舱门检测装置检测到舱门开启时则使控制电路断路，因此，在电池的更换过程中，搬运机器人不能启动，从而解决电池更换过程中搬运机器人突然上电造成的安全隐患。

另外，根据本实用新型的电池仓组件，还可具有如下附加的技术特征：

在本实用新型的一些实施方式中，所述电池仓包括主体部和门框，所述主体部包括所述容置腔，所述门框围绕所述开口设置并与所述主体部相连；所述舱门设有锁舌，所述门框设有与所述锁舌配合的锁孔；所述舱门检测装置设于所述门框并与所述锁孔对应设置；其中，所述搬运机器人包括控制电路，所述控制电路用于启动所述搬运机器人，所述舱门检测装置串联接入所述控制电路；当所述舱门处于关闭时，所述锁舌插入所述锁孔并触发所述舱门检测装置，所述舱门检测装置使所述控制电路通路，以使得所述搬运机器人通电；当所述舱门处于开启时，所述锁舌与所述锁孔和所述舱门检测装置分离，所述舱门检测装置使所述控制电路断路，以使得所述搬运机器人断电。

在本实用新型的一些实施方式中，所述舱门检测装置为微动开关，所述微动开关包括：按钮，与所述锁舌抵接配合；瞬动机构，所述瞬动机构的一端与所述按钮抵接配合，所述瞬动机构的另一端设有动触头；常闭触头，位于所述动触头的一侧；常开触头，位于所述动触头背离所述常闭触头的一侧，所述常开触头串联于所述控制电路中；其中，当所述舱门处于关闭时，所述锁舌与所述按钮相抵，所述按钮驱动所述瞬动机构瞬动使所述动触头与所述常开触头相抵，进而使所述控制电路通路；当所述舱门处于开启时，所述锁舌与所述按钮分离，所述瞬动机构复位使所述动触头与所述常闭触头相抵，进而使所述控制电路断路。