[实用新型]电池仓组件以及搬运机器人

权利要求书

1.一种电池仓组件，用于搬运机器人，其特征在于，所述电池仓组件包括：

电池仓，固定设于所述搬运机器人的底盘，所述电池仓包括一侧开口的容置腔，所述容置腔用于容纳电池，所述容置腔的内壁设有用于与所述电池电连接的输电接口；

舱门，活动地设于所述开口，用于关闭和开启所述开口；

舱门检测装置，设于所述电池仓，所述舱门检测装置用于检测所述舱门状态，当所述舱门处于关闭时，使所述搬运机器人通电，当所述舱门处于开启时，使所述搬运机器人断电。

2.根据权利要求1所述的电池仓组件，其特征在于，

所述电池仓包括主体部和门框，所述主体部包括所述容置腔，所述门框围绕所述开口设置并与所述主体部相连；

所述舱门设有锁舌，所述门框设有与所述锁舌配合的锁孔；

所述舱门检测装置设于所述门框并与所述锁孔对应设置；

其中，所述搬运机器人包括控制电路，所述控制电路用于启动所述搬运机器人，所述舱门检测装置串联接入所述控制电路；

当所述舱门处于关闭时，所述锁舌插入所述锁孔并触发所述舱门检测装置，所述舱门检测装置使所述控制电路通路，以使得所述搬运机器人通电；

当所述舱门处于开启时，所述锁舌与所述锁孔和所述舱门检测装置分离，所述舱门检测装置使所述控制电路断路，以使得所述搬运机器人断电。

3.根据权利要求2所述的电池仓组件，其特征在于，所述舱门检测装置为微动开关，所述微动开关包括：

按钮，与所述锁舌抵接配合；

瞬动机构，所述瞬动机构的一端与所述按钮抵接配合，所述瞬动机构的另一端设有动触头；

常闭触头，位于所述动触头的一侧；

常开触头，位于所述动触头背离所述常闭触头的一侧，所述常开触头串联于所述控制电路中；

其中，当所述舱门处于关闭时，所述锁舌与所述按钮相抵，所述按钮驱动所述瞬动机构瞬动使所述动触头与所述常开触头相抵，进而使所述控制电路通路；

当所述舱门处于开启时，所述锁舌与所述按钮分离，所述瞬动机构复位使所述动触头与所述常闭触头相抵，进而使所述控制电路断路。

4.根据权利要求2所述的电池仓组件，其特征在于，所述舱门检测装置为光电开关，所述光电开关包括：

发射器，用于发射光束；

接收器，与所述发射器间隔设置并接收所述光束；检测电路，与所述发射器和所述接收器均电连接，所述检测电路串联于所述控制电路；

其中，当所述舱门处于关闭时，所述锁舌位于所述发射器和所述接收器之间并遮挡所述光束，所述检测电路使所述控制电路通路；

当所述舱门处于开启时，所述锁舌与所述光束分离，所述检测电路使所述控制电路断路。

5.根据权利要求2所述的电池仓组件，其特征在于，所述电池仓还包括：

接口座，设于所述容置腔，所述接口座与所述开口相对设置；

缓冲块，设于所述接口座朝向所述开口的一侧；

其中，所述输电接口设于所述接口座并与所述缓冲块并排设置。

6.根据权利要求5所述的电池仓组件，其特征在于，

所述接口座设有与所述电池配合的导向结构。

7.根据权利要求2所述的电池仓组件，其特征在于，所述电池仓组件还包括：

预紧组件，设于所述舱门朝向所述容置腔的一侧，当所述舱门处于关闭时，所述预紧组件与所述电池相抵并向所述电池施加压力。

8.根据权利要求7所述的电池仓组件，其特征在于，所述预紧组件包括：

限位板，所述限位板包括相连的连接部和凸起部，所述连接部与所述舱门相连，所述凸起部朝向所述容置腔凸起并设有限位孔，所述凸起部与所述舱门之间限定出容纳空间；

压块，所述压块包括相连的本体部和抵压部，所述本体部可滑动地设于所述容纳空间，所述抵压部穿过所述限位孔朝向所述容置腔凸伸；

弹性件，设于所述容纳空间，所述弹性件的一端与所述舱门相抵，所述弹性件的另一端与所述本体部相抵。