[实用新型]一种机器人通用管线包保护套

说明书

本实用新型涉及管线包保护套领域，尤其涉及一种机器人通用管线包保护套，包括保护软套，保护软套的两端均设置有波纹管，波纹管的另一端与安装头转动连接，安装头的外侧设置有螺纹连接管；保护软套的管壁上均匀围绕开设有多个线槽，且线槽的四周边设置有毛面层，每个线槽的上方均连接固定有魔术贴带，且魔术贴带的内侧端面设置有勾面层，当魔术贴带盖设在线槽上时，勾面层与毛面层粘附固定。本实用新型中的保护软管使得机器人管线包能够稳定、清晰的限位在机器人表面，不会因管线繁杂错乱导致，机器人运作过程中出现勾连扯断管线的情况，而且当机器人运作期间，保护软管可伴随进行伸缩、运转，保护软管不会因管线运动空间不足，而拉扯损坏管线。

技术领域

本实用新型涉及管线包保护套技术领域，尤其涉及一种机器人通用管线包保护套。

背景技术

机器人的各个执行器部位不可避免的会有众多管线，而现有的管线大多通过扎带或者尼龙管进行限位固定，在机器人运作期间，采用扎带保护的管线容易松散，导致机器人管线勾连交错；采用尼龙管保护的管线在运作过程中，容易出现运作空间不足，导致拉扯损伤，容易导致尼龙管磨损。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种机器人通用管线包保护套。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种机器人通用管线包保护套，包括保护软套，所述保护软套的两端均设置有波纹管，且波纹管的另一端与安装头转动连接，安装头的外侧设置有螺纹连接管；

所述保护软套的管壁上均匀围绕开设有多个线槽，且线槽的四周边设置有毛面层，每个线槽的上方均连接固定有魔术贴带，且魔术贴带的内侧端面设置有勾面层，当魔术贴带盖设在线槽上时，勾面层与毛面层粘附固定。

优选的，所述安装头为中空结构，安装头的内侧面上设置有连接孔，连接孔通过轴承与波纹管的连接端转动连接。

优选的，所述保护软套上套设安装有限位套，限位套的两侧设置有限位安装块，限位安装块上开设有螺钉孔。

优选的，所述限位套套设安装在保护软套的线槽位置处。

优选的，所述安装头的外侧端面上均匀设置有防滑纹路。

优选的，所述线槽的长度为3-5cm，且线槽呈竖直分布。

本实用新型的有益效果为：

1、本实用新型中的保护软管使得机器人管线包能够稳定、清晰的限位在机器人表面，不会因管线繁杂错乱导致，机器人运作过程中出现勾连扯断管线的情况，而且当机器人运作期间，保护软管可伴随进行伸缩、运转，保护软管不会因管线运动空间不足，而拉扯损坏管线。

2、当保护软管内的管线出现故障或者问题时，将线槽上的魔术贴带往上卷起，可使得保护软管内的管线从线槽暴露，可对管线进行检查、排查，无需将整个保护软管里面的管线全拆出进行筛查。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种机器人通用管线包保护套的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种机器人通用管线包保护套的保护软管的结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种机器人通用管线包保护套的线槽的结构示意图；

图4为本实用新型提出的一种机器人通用管线包保护套的魔术贴带的结构示意图。

图中：1保护软管、11安装头、12螺纹连接管、13波纹管、14魔术贴带、141勾面层、15线槽、151毛面层、2限位套。

具体实施方式