[实用新型]一种钻机加杆系统及钻机

说明书

本实用新型涉及钻杆添加技术领域，本实用新型提供了一种钻机加杆系统，包括钻杆抓取机构和钻杆存放箱，钻杆存放箱中出杆仓的底面倾斜设置，便于钻杆在重力作用下自动朝挡杆钩滚动，挡钩杆便于挡住钻杆，无需外设工具，挡杆钩在一根钻杆朝其滚动时，受压部受压使钻杆分离块转动，从而使受压部下压、限位部上翘，使滚动到挡杆钩上的钻杆与出杆仓内的钻杆分隔开一定距离，便于钻杆抓取机构抓取钻杆；钻杆抓取机构中通过第一固定滚轮、第二固定滚轮和活动滚轮配合夹紧钻杆，限制了钻杆轴向位移的同时，不会限制钻杆的周向转动，而且第一固定滚轮、第二固定滚轮和活动滚轮与钻杆之间为滚动摩擦，大大减小了摩擦力，避免损伤钻杆。

技术领域

本实用新型涉及钻杆添加技术领域，具体而言，涉及一种钻机加杆系统及钻机。

背景技术

钻机的钻杆两端设有螺纹，安装时一端装在动力头上，另一端连接钻头，动力头通过油缸驱动其移动，从而带动动力头上下移动，完成钻进工作，需要增加钻杆时，通过钻杆夹持器夹持住钻杆，脱开动力头，再从钻杆存放处抓取钻杆，连接上动力头并将添加的钻杆与原来的钻杆对接即可完成增加钻杆的工作。

传统取钻杆多是通过人工完成，劳动强度大且危险系数高已逐渐被淘汰，目前多采用机械抓手从钻杆存放箱自动抓取钻杆(例如CN109915048A)，然而现有的机械手大多是通过类似于手指气缸的夹爪来固定夹紧钻杆，而添加的钻杆两端是通过螺纹连接的，对接安装时需要转动添加的钻杆，现有的机械手的夹紧方式在对接添加的钻杆时，钻杆转动容易导致其与夹爪发生摩擦而损伤；而现有的钻杆存放箱中钻杆相互挤压，抓取时需要先挤开相邻的钻杆，抓取钻杆不方便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种钻机加杆系统及钻机，解决现有加杆系统中钻杆存放箱中钻杆相互挤压，抓取不便的技术问题；以及钻杆抓取机构中钻杆转动容易导致其与夹爪发生摩擦而损伤的技术问题。

本实用新型的实施例通过以下技术方案实现：

一种钻机加杆系统，包括钻杆抓取机构和钻杆存放箱，钻杆存放箱包括箱体，钻杆抓取机构包括抓手，以及用于驱动抓手在钻杆存放箱和钻机之间移动的驱动组件；

箱体内间隔设有若干用于存放钻杆的放杆仓，若干放杆仓的底端相互连通形成有出杆仓，出杆仓的底面倾斜设置，且出杆仓在底面较低的一侧设有出杆口；出杆口的外侧间隔设有若干用于限制钻杆滚动的挡杆钩，挡杆钩的一侧设有钻杆分隔块；钻杆分隔块的中部与挡杆钩转动连接，钻杆分隔块靠近出杆口的一端设有低于出杆口的限位部、远离出杆口的一端设有高于出杆口的受压部，在一根钻杆朝挡杆钩滚动时，使得受压部下压且限位部上翘，以使滚动到挡杆钩上的钻杆与出杆仓内的钻杆分隔开；钻杆分隔块的中部与挡杆钩转动连接处设有第一复位扭簧；

所述抓手包括抓臂，抓臂上沿其长度方向间隔设有至少两个夹爪，用于抓取挡杆钩上的钻杆，夹爪上设有凹口，凹口的侧壁设有至少一个第一固定滚轮，凹口的开口处一侧设有第二固定滚轮，凹口的开口处另一侧设有活动滚轮，活动滚轮连接有驱动其靠近或远离第二固定滚轮的平移驱动元件，夹紧钻杆时，第一固定滚轮、第二固定滚轮和活动滚轮均与钻杆的外壁贴合。

可选地，所述箱体靠近所述出杆口的一侧和远离出杆口的一侧敞口，相邻所述放杆仓之间通过若干竖隔条隔开。

可选地，所述放杆仓沿竖所述竖隔条间隔设有若干用于使钻杆缓速下落的缓速块，缓速块的一端与竖隔条转动连接且转动处设有第二复位扭簧。

可选地，所述驱动组件包括用于与钻机进给梁旋转中心配合的定位轴，定位轴连接有驱动其转动的第一旋转驱动元件，定位轴上设有与其垂直的连接梁，连接梁远离定位轴的一端设有与其垂直的连接轴，连接梁上设有驱动连接轴绕连接梁转动的第二旋转驱动元件，所述抓臂与连接轴转动连接，抓臂上设有驱动其绕连接轴转动的第三旋转驱动元件。

可选地，所述连接梁的一侧设有用于与钻机进给梁底侧相抵的限位挡杆，以在连接梁转动到与进给梁平行且共面时限制连接梁的转动。