[实用新型]一种钻机加杆系统及钻机

权利要求书

1.一种钻机加杆系统，包括钻杆抓取机构(200)和钻杆存放箱(100)，钻杆存放箱(100)包括箱体(101)，钻杆抓取机构(200)包括抓手(201)，以及用于驱动抓手(201)在钻杆存放箱(100)和钻机(300)之间移动的驱动组件，其特征在于：

箱体(101)内间隔设有若干用于存放钻杆(112)的放杆仓(102)，若干放杆仓(102)的底端相互连通形成有出杆仓(103)，出杆仓(103)的底面倾斜设置，且出杆仓(103)在底面较低的一侧设有出杆口；出杆口的外侧间隔设有若干用于限制钻杆(112)滚动的挡杆钩(104)，挡杆钩(104)的一侧设有钻杆分隔块(105)；钻杆分隔块(105)的中部与挡杆钩(104)转动连接，钻杆分隔块(105)靠近出杆口的一端设有低于出杆口的限位部(1051)、远离出杆口的一端设有高于出杆口的受压部(1052)，在一根钻杆(112)朝挡杆钩(104)滚动时，使得受压部(1052)下压且限位部(1051)上翘，以使滚动到挡杆钩(104)上的钻杆(112)与出杆仓(103)内的钻杆(112)分隔开；钻杆分隔块(105)的中部与挡杆钩(104)转动连接处设有第一复位扭簧(106)；

所述抓手(201)包括抓臂(2011)，抓臂(2011)上沿其长度方向间隔设有至少)两个夹爪(2012)，用于抓取挡杆钩(104)上的钻杆(112)，夹爪(2012)上设有凹口，凹口的侧壁设有至少一个第一固定滚轮(2013)，凹口的开口处一侧设有第二固定滚轮(2014)，凹口的开口处另一侧设有活动滚轮(2015)，活动滚轮(2015)连接有驱动其靠近或远离第二固定滚轮(2014)的平移驱动元件(2016)，夹紧钻杆(112)时，第一固定滚轮(2013)、第二固定滚轮(2014)和活动滚轮(2015)均与钻杆(112)的外壁贴合。

2.根据权利要求1所述的钻机加杆系统，其特征在于：所述箱体(101)靠近所述出杆口的一侧和远离出杆口的一侧敞口，相邻所述放杆仓(102)之间通过若干竖隔条(107)隔开。

3.根据权利要求2所述的钻机加杆系统，其特征在于：所述放杆仓(102)沿竖所述竖隔条(107)间隔设有若干用于使钻杆(112)缓速下落的缓速块(108)，缓速块(108)的一端与竖隔条(107)转动连接且转动处设有第二复位扭簧(109)。

4.根据权利要求1所述的钻机加杆系统，其特征在于：所述驱动组件包括用于与钻机(300)进给梁(302)旋转中心配合的定位轴(202)，定位轴(202)连接有驱动其转动的第一旋转驱动元件(203)，定位轴(202)上设有与其垂直的连接梁(204)，连接梁(204)远离定位轴(202)的一端设有与其垂直的连接轴(205)，连接梁(204)上设有驱动连接轴(205)绕连接梁(204)转动的第二旋转驱动元件(206)，所述抓臂(2011)与连接轴(205)转动连接，抓臂(2011)上设有驱动其绕连接轴(205)转动的第三旋转驱动元件(207)。

5.根据权利要求4所述的钻机加杆系统，其特征在于：所述连接梁(204)的一侧设有用于与钻机(300)进给梁(302)底侧相抵的限位挡杆(208)，以在连接梁(204)转动到与进给梁(302)平行且共面时限制连接梁(204)的转动。

6.根据权利要求4所述的钻机加杆系统，其特征在于：所述连接梁(204)的下方设有安装底板(209)，所述第一旋转驱动元件(203)安装在安装底板(209)上，安装底板(209)上设有用于与连接梁(204)底部相抵的限位块(2092)，以在连接梁(204)转动到与安装底板(209)平行时限制连接梁(204)的转动。

7.根据权利要求1-6任意一项所述的钻机加杆系统，其特征在于：所述抓臂(2011)的两端均设有连杆(2017)，其中一端的连杆(2017)上设有用于与钻机(300)动力头(301)连接部外壁配合的第一定位爪(2018)，另一端的连杆(2017)上设有用于与钻机(300)上已有钻杆(112)配合的第二定位爪(2019)。

8.一种钻机，其特征在于，包括权利要求1-7任意一项所述的钻机加杆系统。