[实用新型]一种包裹采集运输小车

说明书

本实用新型公开了一种包裹采集运输小车，包括机架、连杆机构和包裹收集机构；机架包括侧板；两个侧板之间从上而下依次设置有上板、底板和前板；连杆机构包括电机杆、左摩擦轮动杆、右摩擦轮动杆、右孔杆、左孔杆、第一轴和第三轴；包裹收集机构包括摩擦轮、第一带轮、第二带轮和电机；机架的底部设置有行走机构。通过小车的三连杆结构配合摩擦轮可以稳定可靠地完成包裹的采集、运输工作。同时合理采用齿轮和皮带传动，配合伺服电机工作，提高了小车整体的可靠性和寿命。小车整体零件数量少，且因其简单实用的结构，故其零件加工难度低、装配关系简单，降低了生产制造的成本和后期养护的难度。

技术领域

本实用新型属于物流技术领域，具体属于一种包裹采集运输小车。

背景技术

随着网络购物的快速发展，快递物流行业正在不断崛起。物流行业具体内容包括以下几个方面:用户服务、需求预测、订单处理、配送、存货控制、运输、仓库管理、工厂和仓库的布局与选址、搬运装卸、采购、包装。

搬运装卸是物流行业不可或缺的一部分，需要大量的人力，包裹采集运输小车可以在很大程度上减少搬运装卸过程中对人工的需求。目前用于搬运拆卸的包裹采集运输小车主要有两种，一种需要工作人员控制，操作难度较高，公司需要投入培训成本；另一种则无需人工控制，但通常成本高昂，仍不具有普适性。

目前包裹采集的专利有：201911329940.4公开的名称为《一种用于智能仓库的货物拾取搬运小车》的专利，特点是采用了夹持杆用于拾取包裹，并采用了伸缩车体装置来适应不同体积大小的包裹，实现了对包裹的采集。该专利所采用的夹持杆对包裹的定位要求高且不能应用于采集重量大的包裹，对控制系统要求高，成本高昂。

现有技术中的包裹采集运输小车结构和装配关系复杂，对零件加工精度要求较高，而且关键零件的使用寿命一般，需要经常维护。

实用新型内容

为了解决现有技术中存在的问题，本实用新型提供一种包裹采集运输小车，用于解决上述问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种包裹采集运输小车，包括机架、连杆机构和包裹收集机构；

所述机架包括侧板；两个侧板之间从上而下依次设置有上板、底板和前板；

所述连杆机构包括电机杆、左摩擦轮动杆、右摩擦轮动杆、右孔杆、左孔杆、第一轴和第三轴；第三轴和第一轴的两端分别与侧板进行转动连接；

所述上板的底部设置有连杆电机，所述连杆电机的输出轴连接有一个第三齿轮，第三轴上固定连接有另一第三齿轮，连杆电机上的第三齿轮与第三轴上的第三齿轮相啮合传递动力；

所述第三轴的底部设置有载物板，两个电机杆分别固定在载物板两侧的第三轴上，电机杆、左孔杆和右孔杆与载物板进行转动连接，所述左摩擦轮动杆的一端与右孔杆进行转动连接，所述右摩擦轮动杆的一端与左孔杆进行转动连接，左摩擦轮动杆和右摩擦轮动杆的另一端与第一轴进行固定连接；

所述包裹收集机构包括摩擦轮、第一带轮、第二带轮和电机；所述电机固定在右摩擦轮动杆上，所述电机的输出轴与第二带轮连接，所述摩擦轮与左摩擦轮动杆和右摩擦轮动杆进行转动连接，摩擦轮一侧的旋转轴上设置有第一带轮，第二带轮与第一带轮进行传动连接；

所述机架的底部设置有行走机构。

优选的，所述前板通过两块第一角铝固定在侧板上，所述底板通过两块第二角铝固定在侧板上，所述上板通过两块第三角铝固定在侧板上。

优选的，所述行走机构包括万向轮、基座、轮轴、第二轴承、大座、移动电机、第一齿轮、第二齿轮、第三轴承和轮；