[实用新型]一种包裹采集运输小车

权利要求书

1.一种包裹采集运输小车，其特征在于，包括机架、连杆机构和包裹收集机构；

所述机架包括侧板(19)；两个侧板(19)之间从上而下依次设置有上板(10)、底板(30)和前板(29)；

所述连杆机构包括电机杆(21)、左摩擦轮动杆(22)、右摩擦轮动杆(24)、右孔杆(16)、左孔杆(13)、第一轴(18)和第三轴(44)；第三轴(44)和第一轴(18)的两端分别与侧板(19)进行转动连接；

所述上板(10)的底部设置有连杆电机(8)，所述连杆电机(8)的输出轴连接有一个第三齿轮(2)，第三轴(44)上固定连接有另一第三齿轮(2)，连杆电机(8)上的第三齿轮(2)与第三轴(44)上的第三齿轮(2)相啮合传递动力；

所述第三轴(44)的底部设置有载物板(11)，两个电机杆(21)分别固定在载物板(11)两侧的第三轴(44)上，电机杆(21)、左孔杆(13)和右孔杆(16)与载物板(11)进行转动连接，所述左摩擦轮动杆(22)的一端与右孔杆(16)进行转动连接，所述右摩擦轮动杆(24)的一端与左孔杆(13)进行转动连接，左摩擦轮动杆(22)和右摩擦轮动杆(24)的另一端与第一轴(18)进行固定连接；

所述包裹收集机构包括摩擦轮(12)、第一带轮(25)、第二带轮(23)和电机(26)；所述电机(26)固定在右摩擦轮动杆(24)上，所述电机(26)的输出轴与第二带轮(23)连接，所述摩擦轮(12)与左摩擦轮动杆(22)和右摩擦轮动杆(24)进行转动连接，摩擦轮(12)一侧的旋转轴上设置有第一带轮(25)，第二带轮(23)与第一带轮(25)进行传动连接；

所述机架的底部设置有行走机构。

2.根据权利要求1所述的一种包裹采集运输小车，其特征在于，所述前板(29)通过两块第一角铝(1)固定在侧板(19)上，所述底板(30)通过两块第二角铝(3)固定在侧板(19)上，所述上板(10)通过两块第三角铝(6)固定在侧板(19)上。

3.根据权利要求1所述的一种包裹采集运输小车，其特征在于，所述行走机构包括万向轮(27)、基座(33)、轮轴(34)、第二轴承(35)、大座(37)、移动电机(38)、第一齿轮(39)、第二齿轮(40)、第三轴承(41)和轮(42)；

所述万向轮(27)固定在前板(29)的底部，所述基座(33)固定在底板(30)的底部，所述移动电机(38)固定在底板(30)的底部，移动电机(38)的输出轴上设置有第二齿轮(40)，第二齿轮(40)和第一齿轮(39)相啮合，第一齿轮(39)套设在轮轴(34)上，轮轴(34)与基座(33)进行滑动连接，所述轮轴(34)的两端设置有轮(42)。

4.根据权利要求3所述的一种包裹采集运输小车，其特征在于，所述底板(30)的底部设置有大座(37)和连体基座(36)，大座(37)和连体基座(36)上分别固定有大铁皮(32)和长铁皮(31)，大铁皮(32)和长铁皮(31)包裹移动电机(38)进行固定；所述连体基座(36)上设置有第三轴承(41)，轮轴(34)穿过第三轴承(41)进行转动。

5.根据权利要求3所述的一种包裹采集运输小车，其特征在于，所述基座(33)、轮轴(34)和移动电机(38)的数量均为两个，对称设置在底板(30)的底部，基座(33)的内部设置有第二轴承(35)，轮轴(34)穿过第二轴承(35)进行转动。

6.根据权利要求3所述的一种包裹采集运输小车，其特征在于，所述前板(29)的底部设置有万向轮下板(28)，万向轮(27)固定在万向轮下板(28)上。

7.根据权利要求1所述的一种包裹采集运输小车，其特征在于，所述连杆电机(8)通过连杆电机小座(5)和连杆电机大座(9)固定在上板(10)的底部。

8.根据权利要求1所述的一种包裹采集运输小车，其特征在于，还包括第四角铝(7)，所述第四角铝(7)通过螺栓安装在侧板(19)上，第四角铝(7)相对于地面倾斜。