[实用新型]一种无轨车的管道夹紧结构

说明书

本申请涉及一种无轨车的管道夹紧结构，其包括无轨车、驱动组件和安装于无轨车顶部的对应两侧的两组限位件，两组限位件均与无轨车顶部构成转动副，限位件靠近无轨车边缘端为自由端，驱动组件转动连接于无轨车，驱动组件的输出端与限位件构成转动副。本申请可以在两组限位件转动至贴合无轨车顶部时，无轨车顶部平整可以用于运载较为平整的货物，当驱动组件驱动两组限位件转动后，无轨车顶部构成了三点式的限位结构，在装载不同数量的管道时，可以控制限位件旋转的角度，进而改变两组限位件的高度和空间大小，确保在承载范围内，对装载的管道进行稳定的运输，减小管道掉落的风险。

技术领域

本申请涉及无轨车应用的领域，尤其是涉及一种无轨车的管道夹紧结构。

背景技术

无轨车底部可以通过电磁干邑引导、激光引导、磁铁脱落引导等多种方式达到沿预定的路线自动行驶，将货物或者物料自动从起始点运送至目的地。

无轨车多为类似扁平状的承载台，顶部可以为承载平面，用于运输经过包装的规则的货物，顶部为平面的无轨车应用场景较为广泛。而对于不规则的货物，无轨车的顶部需要扩展新的模块或者根据运载货物进行顶部的适应性设计。

无轨车运送管道时，为了使得管道在运送过程中不会掉落，通常采用将无轨车的顶部设计成凹槽供管道卡住，降低管道晃动掉落的风险，但是这样设计使得运送的管道数量有限，凹槽对运送其它物料会产生不好的影响；或者在无轨车顶部加装有限位件，但是限位件拆装费时费力，耽误工作效率。

发明内容

为了使得无轨车顶部能够快速切换成适合运载管道的夹紧结构，本申请提供一种无轨车的管道夹紧结构。

本申请提供的一种无轨车的管道夹紧结构采用如下的技术方案：

一种无轨车的管道夹紧结构，包括无轨车、驱动组件和安装于无轨车顶部的对应两侧的两组限位件，两组限位件均与无轨车顶部构成转动副，限位件靠近无轨车边缘端为自由端，驱动组件转动连接于无轨车，驱动组件的输出端与限位件构成转动副。

通过采用上述技术方案，当两组限位件转动至贴合无轨车顶部时，无轨车顶部平整可以用于运载较为平整的货物，当驱动组件驱动两组限位件转动后，无轨车顶部构成了三点式的限位结构，在装载不同数量的管道时，可以控制限位件旋转的角度，进而改变两组限位件的高度和空间大小，确保在承载范围内，对装载的管道进行稳定的运输，减小管道掉落的风险。

可选的，无轨车顶部设有收纳槽，限位件收纳于收纳槽内。

通过采用上述技术方案，降低了无轨车的整体厚度，使得无轨车结构更加紧凑，也使得在限位件收纳于收纳槽内时无轨车顶部更加平整，有利于纸箱等结构规则的货物平稳运输，防止货物因限位件的凸起而产生晃动的情况出现。

可选的，限位件远离无轨车的一侧设有防滑件。

通过采用上述技术方案，防滑件增大了与管道表面的摩擦力，在无轨车运输时，可以限制管道朝向无轨车外运动的趋势。

可选的，驱动组件包括控制器、液压管和液压缸，液压缸通过液压管与控制器连通，控制器安装于无轨车内部，液压缸的末端与限位件构成转动副。

通过采用上述技术方案，驱动组件的各个部件均内置于无轨车内部，对启动组件有保护的作用，且可以减少外部因素对驱动组件的影响；控制器控制液压缸并带动限位件上翻或下翻，并能使得限位件稳定在特定的角度。

可选的，收纳槽底部设有安装槽，液压缸中间位置处与安装槽内壁构成转动副。

通过采用上述技术方案，可以使得缩小液压缸的转动自由端里液压缸转动中心的距离，减少支撑液压缸重力的分力，可以使得更多的力用于支撑限位件。

可选的，驱动组件还包括分流阀，液压缸一侧通过液压管与控制器连通，另一侧与至少一个液压缸连通。