[实用新型]一种无轨车的管道夹紧结构

权利要求书

1.一种无轨车的管道夹紧结构，其特征在于：包括无轨车(1)、驱动组件(2)和安装于无轨车(1)顶部的对应两侧的两组限位件(3)，两组所述限位件(3)均与无轨车(1)顶部构成转动副，所述限位件(3)靠近无轨车(1)边缘端为自由端，所述驱动组件(2)转动连接于无轨车(1)，所述驱动组件(2)的输出端与限位件(3)构成转动副。

2.根据权利要求1所述的无轨车的管道夹紧结构，其特征在于：所述无轨车(1)顶部设有收纳槽(14)，所述限位件(3)收纳于收纳槽(14)内。

3.根据权利要求1所述的无轨车的管道夹紧结构，其特征在于：所述限位件(3)远离无轨车(1)的一侧设有防滑件(31)。

4.根据权利要求2所述的无轨车的管道夹紧结构，其特征在于：所述驱动组件(2)包括控制器(23)、液压管(24)和液压缸(21)，所述液压缸(21)通过液压管(24)与控制器(23)连通，所述控制器(23)安装于无轨车(1)内部的中间位置处，所述液压缸(21)的末端与限位件(3)构成转动副。

5.根据权利要求4所述的无轨车的管道夹紧结构，其特征在于：所述收纳槽(14)底部设有安装槽(16)，所述液压缸(21)中间位置处与安装槽(16)内壁构成转动副。

6.根据权利要求4所述的无轨车的管道夹紧结构，其特征在于：所述驱动组件(2)还包括分流阀(22)，所述液压缸(21)一侧通过液压管(24)与控制器(23)连通，另一侧与至少一个所述液压缸(21)连通。

7.根据权利要求1所述的无轨车的管道夹紧结构，其特征在于：所述无轨车(1)底部设有呈阵列分布的轮模组(4)。

8.根据权利要求1所述的无轨车的管道夹紧结构，其特征在于：所述无轨车(1)还设有若干拉线传感器(5)，若干所述拉线传感器(5)安装于无轨车(1)的两侧，若干所述拉线传感器(5)均与控制器(23)电连接，所述拉线传感器(5)的拉线端与限位件(3)的自由端连接。