[实用新型]一种商用重卡车用的纯电动助力转向器

权利要求书

1.一种商用重卡车用的纯电动助力转向器，其特征在于，包括：壳体(1)、输入轴(2)、扭杆(3)、扭矩转角传感器(4)、第一电机(5)、第二电机(6)、螺杆(7)、螺杆外螺母(8)、直齿条(9)、扇齿轮(10)、摇臂轴(11)；

所述输入轴(2)的一端伸入所述壳体(1)内，所述输入轴(2)位于壳体(1)外的一端与整车转向管柱相连并同步转动，所述输入轴(2)位于壳体(1)内的一端同轴固定连接所述扭杆(3)的上端，所述扭杆(3)的下端同轴固定连接所述螺杆(7)的上端，所述螺杆(7)外套设所述螺杆外螺母(8)，所述螺杆外螺母(8)的外圆周上竖直设有所述直齿条(9)，所述直齿条(9)啮合所述扇齿轮(10)，所述扇齿轮(10)的旋转轴处设有同轴同步转动的所述摇臂轴(11)，所述摇臂轴(11)的输出端伸出壳体(1)外，所述摇臂轴(11)的输出端用于助力驱动车辆转向；

所述第一电机(5)、第二电机(6)分别通过第一蜗杆(12)、第二蜗杆(13)将电机动力减速增扭传递至第一蜗轮(14)、第二蜗轮(15)，所述第一蜗轮(14)、第二蜗轮(15)分别套设固定在螺杆(7)的外圆周上使得蜗轮为螺杆(7)提供扭矩；

所述扭矩转角传感器(4)的定子固定连接输入轴(2)外圆周，所述扭矩转角传感器(4)的转子固定连接螺杆(7)的外圆周，所述扭矩转角传感器(4)电连接至车载ECU，所述扭矩转角传感器(4)将检测到的扭矩及转角的电信号输出至车载ECU，所述第一电机(5)、第二电机(6)分别电连接至所述车载ECU，所述车载ECU发指令控制第一电机(5)、第二电机(6)的电机电流，实现电机转动；

所述螺杆(7)、螺杆外螺母(8)之间设有滚柱(16)，所述螺杆(7)、螺杆外螺母(8)、滚柱(16)共同构成行星滚柱丝杠结构；

所述螺杆(7)的两端通过轴承(17)转动连接壳体(1)的内壁。

2.根据权利要求1所述的一种商用重卡车用的纯电动助力转向器，其特征在于，所述第一蜗轮(14)、第二蜗轮(15)分别套设在螺杆(7)的上下两端。

3.根据权利要求2所述的一种商用重卡车用的纯电动助力转向器，其特征在于，所述第一蜗轮(14)、第二蜗轮(15)分别套设在所述轴承(17)的外侧。

4.根据权利要求1所述的一种商用重卡车用的纯电动助力转向器，其特征在于，所述螺杆(7)、螺杆外螺母(8)、滚柱(16)共同构成的行星滚柱丝杠结构上设有上下支撑定位盘件(18)和上下锁紧螺母件(19)，所述上下支撑定位盘件(18)和上下锁紧螺母件(19)套设在螺杆(7)上将螺杆外螺母(8)限制行程。

5.根据权利要求1所述的一种商用重卡车用的纯电动助力转向器，其特征在于，所述轴承(17)为圆锥滚子轴承，所述轴承(17)在螺杆(7)两端反向内压装。

6.根据权利要求1所述的一种商用重卡车用的纯电动助力转向器，其特征在于，所述壳体(1)外部设有五个安装孔(20)用于转向器装车。