[实用新型]一种拧盖装置

说明书

本实用新型公开一种拧盖装置，其中，拧盖装置包括机架、若干夹持机构、旋转机构以及对射光电，若干夹持机构沿机架的长度方向依次并排设置于机架，夹持机构包括升降组件和用于夹持盖子的夹爪组件，升降组件的活动端连接夹爪组件，旋转机构连接若干夹爪组件。对射光电设置于机架，对射光电的投光器和受光器分别设于若干夹持机构排列方向的两端，对射光电的投光器和受光器形成一条光路，若干夹持机构位于光路下方；其中，每一夹持机构与机架滑动连接，以使夹持机构在竖直方向上可相对于机架自由滑动，夹持机构的滑动路径经过光路；当夹持机构滑动至最低处时，避让光路。本实用新型技术方案旨在解决现有自动拧盖装置无法及时检测异常情况的问题。

技术领域

本实用新型涉及自动化技术领域，特别涉及一种拧盖装置。

背景技术

之前多数实验室的核酸样本上机检测大部分都是手工操作，期间不能停下来，一旦停下来，后面所有的检测速度都会受影响。其中，采样管的开、关盖操作完全依靠医护人员手工操作，劳动强度高，效率低。随着科学技术的不断发展，对采样管的拧盖逐渐自动化。但是，现有自动拧盖装置大多无法及时检测到在运行过程中因失误未放好采样管等异常情况，影响核酸检测的可靠运行，从而影响核酸检测的速度。

上述内容仅用于辅助理解本申请的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种拧盖装置，旨在解决现有自动拧盖装置无法及时检测异常情况的问题。

为实现上述目的，本实用新型提出的拧盖装置，用于拧紧或拧开采样管的盖子，包括：

机架，

若干夹持机构，若干所述夹持机构沿所述机架的长度方向依次并排设置于所述机架，所述夹持机构包括升降组件和用于夹持所述盖子的夹爪组件，所述升降组件的活动端连接所述夹爪组件，用于驱动所述夹爪组件松开或夹紧；

旋转机构，所述旋转机构设置于所述机架上，所述旋转机构连接若干所述夹爪组件，用于驱动若干所述夹爪组件旋转；以及

对射光电，所述对射光电设置于所述机架，所述对射光电的投光器和受光器分别设于若干所述夹持机构排列方向的两端，所述对射光电的投光器和受光器形成一条光路，若干所述夹持机构位于所述光路下方；

其中，每一所述夹持机构与所述机架滑动连接，以使所述夹持机构在竖直方向上可相对于所述机架自由滑动，所述夹持机构的滑动路径经过所述光路；当所述夹持机构滑动至最低处时，避让所述光路。

可选地，所述机架包括连接板，所述连接板竖直设置；

所述夹持机构还包括安装板，所述安装板设于所述连接板的一侧，并与所述连接板滑动连接，所述升降组件和所述夹爪组件均安装于所述安装板，以随所述安装板相对于连接板自由滑动，所述安装板的滑动路径经过所述光路；当所述安装板滑动至最低处时，避让所述光路。

可选地，所述连接板面向所述安装板的一侧表面设有沿竖直方向延伸设置的滑轨，所述安装板面向所述连接板的一侧表面设有滑块，所述滑块滑动连接于所述滑轨。

可选地，所述滑轨的下端设有限位部，用于限制所述滑块向下滑动，当所述滑块向下滑动至抵接所述限位部时，所述安装板避让所述光路。

可选地，所述机架还包括承载板，所述承载板凸设于所述连接板的滑动连接有所述安装板的一侧表面，并开设有第一避让孔和第二避让孔，所述第一避让孔设于所述第二避让孔和所述连接板之间；

所述安装板穿设于所述第一避让孔，所述夹爪组件位于所述承载板下方，所述升降组件的固定端位于所述承载板上方，所述升降组件的活动端穿设于所述第二避让孔而与所述夹爪组件相配合。