[实用新型]一种拧盖装置

权利要求书

1.一种拧盖装置，用于拧紧或拧开采样管的盖子，其特征在于，所述拧盖装置包括：

机架，

若干夹持机构，若干所述夹持机构沿所述机架的长度方向依次并排设置于所述机架，所述夹持机构包括升降组件和用于夹持所述盖子的夹爪组件，所述升降组件的活动端连接所述夹爪组件，用于驱动所述夹爪组件松开或夹紧；

旋转机构，所述旋转机构设置于所述机架上，所述旋转机构连接若干所述夹爪组件，用于驱动若干所述夹爪组件旋转；以及

对射光电，所述对射光电设置于所述机架，所述对射光电的投光器和受光器分别设于若干所述夹持机构排列方向的两端，所述对射光电的投光器和受光器形成一条光路，若干所述夹持机构位于所述光路下方；

其中，每一所述夹持机构与所述机架滑动连接，以使所述夹持机构在竖直方向上可相对于所述机架自由滑动，所述夹持机构的滑动路径经过所述光路；

当所述夹持机构滑动至最低处时，避让所述光路。

2.如权利要求1所述的拧盖装置，其特征在于，所述机架包括连接板，所述连接板竖直设置；

所述夹持机构还包括安装板，所述安装板设于所述连接板的一侧，并与所述连接板滑动连接，所述升降组件和所述夹爪组件均安装于所述安装板，以随所述安装板相对于连接板自由滑动，所述安装板的滑动路径经过所述光路；

当所述安装板滑动至最低处时，避让所述光路。

3.如权利要求2所述的拧盖装置，其特征在于，所述连接板面向所述安装板的一侧表面设有沿竖直方向延伸设置的滑轨，所述安装板面向所述连接板的一侧表面设有滑块，所述滑块滑动连接于所述滑轨。

4.如权利要求3所述的拧盖装置，其特征在于，所述滑轨的下端设有限位部，用于限制所述滑块向下滑动，当所述滑块向下滑动至抵接所述限位部时，所述安装板避让所述光路。

5.如权利要求2所述的拧盖装置，其特征在于，所述机架还包括承载板，所述承载板凸设于所述连接板的滑动连接有所述安装板的一侧表面，并开设有第一避让孔和第二避让孔，所述第一避让孔设于所述第二避让孔和所述连接板之间；

所述安装板穿设于所述第一避让孔，所述夹爪组件位于所述承载板下方，所述升降组件的固定端位于所述承载板上方，所述升降组件的活动端穿设于所述第二避让孔而与所述夹爪组件相配合。

6.如权利要求5所述的拧盖装置，其特征在于，所述安装板包括竖直设置的第一板体和水平设置的第二板体，所述第一板体穿设于所述第一避让孔，并与所述连接板滑动连接，所述第二板体由所述第一板体的上端朝向所述第二避让孔所在一侧凸出设置，以位于所述第二避让孔的上方；

所述夹爪组件安装于所述第一板体的背对所述连接板的一侧表面；

所述升降组件的固定端安装于所述第二板体的上表面，所述升降组件的活动端依次穿设所述第二板体、所述第二避让孔而与所述夹爪组件相配合。

7.如权利要求6所述的拧盖装置，其特征在于，所述安装板还包括承载平台，所述承载平台凸设于所述第一板体的背对所述连接板的一侧表面，所述夹爪组件可转动地安装在所述承载平台上。

8.如权利要求1至7中任一项所述的拧盖装置，其特征在于，所述拧盖装置还包括若干光电传感器，若干所述光电传感器依次并排设置于所述机架上，每一所述光电传感器的检测头朝向一所述夹爪组件的自由端设置。

9.如权利要求1至7中任一项所述的拧盖装置，其特征在于，所述拧盖装置还包括若干扫描组件，若干所述扫描组件依次并排设置于所述机架上，每一所述扫描组件的检测头朝向一所述夹爪组件的自由端的下方设置。

10.如权利要求1至7中任一项所述的拧盖装置，其特征在于，所述机架可升降设置。