[实用新型]一种清洁机器人双滚刷安装机构

说明书

本实用新型公开了一种清洁机器人双滚刷安装机构，涉及清洁机器人技术领域。本实用新型包括机器人本体、固定设置于机器人本体底部的安装壳以及设置于安装壳内部的滚刷组件，安装壳相对两侧壁上分别设置有第一安装孔以及第二安装孔，滚刷组件位于第一安装孔与第二安装孔之间，滚刷组件两端与第一安装孔以及第二安装孔之间分别设置有第一安装机构以及第二安装机构，第一安装机构包括转杆以及第一限位环，第二安装机构包括转套、圆杆、第二限位环、复位弹簧以及卡块。本实用新型通过设置的第一安装机构与第二安装机构，减少了在需要更换安装新的滚刷时需要耗费的时间，利于节省用户的时间，提高了扫地机器人的用户体验。

技术领域

本实用新型属于清洁机器人技术领域，特别是涉及一种清洁机器人双滚刷安装机构。

背景技术

随着自动化技术和人工智能的发展，智能机器人的需求越来越广泛；机器人时代的到来，将变革现有生产制造模式及人类生活方式。清洁机器人，是智能家用清洁电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在地面上完成清扫、吸尘、擦地工作。随着科学技术的进步和人们生活品质的提升，清洁机器人已经走进越来越多人的生活。

清洁机器人上的滚刷是一种损耗品，由于滚刷使用比较频繁，容易损毁，因此需要经常更换新的滚刷来保证扫地机器人的清洁效果。

现有的清洁机器人的滚刷通常有两个，且通常是通过螺栓进行固定的，对滚刷进行拆卸时需要使用专用工具对螺栓进行转动，不易于拆装，在需要更换安装新的滚刷时往往需要耗费较多的时间，不利于节省用户的时间，降低了扫地机器人的用户体验，为此我们提出了一种清洁机器人双滚刷安装机构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种清洁机器人双滚刷安装机构，解决现有的清洁机器人的滚刷通常有两个，且通常是通过螺栓进行固定的，对滚刷进行拆卸时需要使用专用工具对螺栓进行转动，不易于拆装，在需要更换安装新的滚刷时往往需要耗费较多的时间，不利于节省用户的时间，降低了扫地机器人的用户体验的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

本实用新型为一种清洁机器人双滚刷安装机构，包括机器人本体、固定设置于机器人本体底部的安装壳以及设置于安装壳内部的滚刷组件，其特征在于：所述安装壳相对两侧壁上分别设置有第一安装孔以及第二安装孔，所述滚刷组件位于第一安装孔与第二安装孔之间，所述滚刷组件两端与第一安装孔以及第二安装孔之间分别设置有第一安装机构以及第二安装机构；

所述滚刷组件包括定位杆、定位块、安装套以及滚刷条，所述定位杆设置于安装壳内部，且位于第一安装孔与第二安装孔之间，所述定位块有两个，两个所述定位块分别固定设置在定位杆两端上，所述安装套设置于定位杆外周面上，所述滚刷条固定设置在安装套外表面上；

所述第一安装机构包括转杆以及第一限位环，所述转杆活动设置于第一安装孔内部，所述转杆一端穿过第一安装孔延伸至安装壳内侧，且与第一限位环侧面固定连接，所述转杆位于安装壳一端上设置有第一定位槽，所述第一定位槽与定位块相匹配；

所述第二安装机构包括转套、圆杆、第二限位环、复位弹簧以及卡块，所述转套活动设置于第二安装孔内部，所述圆杆外表面与转套内壁活动连接，所述圆杆一端穿过转套内圈延伸至安装壳内部，且与第二限位环侧面固定连接，且所述圆杆位于安装壳内部一端设置有第二定位槽，所述第二定位槽与定位块相匹配，所述转套远离安装壳一端内部上下两侧均设置有滑槽，所述复位弹簧一端固定设置在滑槽内部，另一端与卡块侧面固定连接，所述卡块侧面与滑槽槽壁活动连接，所述圆杆对应卡块位置设置有卡槽。

优选地，所述转杆一端穿过第一安装孔延伸至安装壳外侧，且与第一齿轮侧面固定连接，所述安装壳外侧面上设置有电机，所述电机输出轴末端固定连接有第二齿轮，所述第二齿轮与第一齿轮相啮合。

优选地，所述第一安装孔与第二安装孔内壁上分别固定设置有第一固定座以及第二固定座，所述转杆以及转套外表面分别与第一固定座以及第二固定座内侧面活动连接。