[实用新型]软性夹爪

说明书

本实用新型属于夹具技术领域，尤其涉及一种软性夹爪，包括硅胶夹取件和气管连接头，气管连接头与硅胶夹取件的上端连接。硅胶夹取件为开口向上的腔体结构，硅胶夹取件的底端向下延伸有若干个硅胶卡爪。硅胶夹取件底端设有凹陷部，凹陷部位于硅胶夹取件底端的中部，且向硅胶夹取件的空腔内凹陷。气管连接头盖压住硅胶夹取件的开口，气管连接头的底端设有一微动开关，凹陷部的上端设有一凸点，微动开关设置在凹陷部的上端，且微动开关位于凸点的正上方。成功夹取工件后，因工件阻止卡爪之间相互靠近，使凸点无法继续向上运动，此时凸点不触碰微动开关；当不能成功夹取工件时，凸点不断向上运动，凸点与微动开关触碰，从而检测出夹料失败。

技术领域

本实用新型属于夹具技术领域，尤其涉及一种软性夹爪。

背景技术

夹具是指机械制造过程中用来固定加工对象，使之占有正确的位置，以接受施工或检测的装置，现有的夹具，大多数是采用机械手或夹持气缸等刚性材料进行夹持运动。

中国专利文献公开号：CN208323414U公布了一种气动式软性夹具，包括夹具基座；其特征在于：所述夹具基座上环形分布有两个以上软质夹爪，软质夹爪由软性材料一体成型；所述软质夹爪上设有可弯曲的夹持侧和可伸缩的伸缩侧，夹持侧与伸缩侧相对设置；所述软质夹爪内设有气囊；初始或工作状态下，气囊进气，夹持侧平整或内翻，伸缩侧舒张，软质夹爪整体平直或内翻，两个以上软质夹爪的夹持侧共同夹取工件；张开状态下，气囊抽真空，夹持侧外翻，伸缩侧收缩，软质夹爪整体外张；所述软质夹爪与夹具基座之间设置有连接滑块，夹具基座上设有滑槽，连接滑块上设有凸槽，凸槽滑入滑槽内，软质夹爪通过连接滑块装配于夹具基座上。在本方案中，当采用气动式软性夹具夹持弧形工件时，容易打滑或将工件表面划伤，导致无法正常进行上料或导致工件成为残次品，且当夹具无法正常上料时，现有的夹具通常会进行空上料，影响后续生产线的运作。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种软性夹爪，旨在解决现有技术中的夹具无法夹持弧形工件，且空夹时无警报，进行空上料等技术问题。

为实现上述目的，本实用新型实施例提供的一种软性夹爪，包括硅胶夹取件和气管连接头，气管连接头与硅胶夹取件的上端连接。硅胶夹取件为开口向上的腔体结构，硅胶夹取件的底端向下延伸有若干个硅胶卡爪。硅胶夹取件底端设有凹陷部，凹陷部位于硅胶夹取件底端的中部，且向硅胶夹取件的空腔内凹陷。气管连接头盖压住硅胶夹取件的开口，气管连接头的底端设有一微动开关，凹陷部的上端设有一凸点，微动开关设置在凹陷部的上端，且微动开关位于凸点的正上方。

进一步，硅胶夹取件的底端向下延伸有两个相对分布的硅胶卡爪。

进一步，各硅胶卡爪的底部向内延伸有一加强孔。

进一步，气管连接头靠近硅胶夹取件的一端设有卡槽，硅胶夹取件的开口端向内延伸有与卡槽相对应的凸台，卡槽和凸台相配合，用于连接气管连接头和硅胶夹取件。

进一步，卡槽和凸台的连接处涂有密封胶。

进一步，硅胶卡爪的底端的侧面还设有花纹面。

本实用新型实施例提供的软性夹爪中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：

1、在使用时，将本实用新型所提供的软性夹爪的硅胶卡爪移动至工件的上方，此时气管连接头连通负压装置，负压装置抽气，硅胶夹取件的内腔负压向内凹陷，各硅胶卡爪在硅胶夹取件的内腔凹陷的过程中相互靠近，抓取工件，硅胶卡爪成功夹取工件后，工件抵接硅胶卡爪且阻止卡爪之间相互靠近，在硅胶夹取件的内腔负压向内凹陷的过程中，凸点逐渐向上运动。当硅胶卡爪成功夹取工件后，因工件抵接硅胶卡爪且阻止卡爪之间相互靠近，使凸点无法继续向上运动，此时凸点不触碰微动开关；当硅胶卡爪不能成功夹取工件时，凸点不断向上运动，凸点与微动开关触碰，导致微动开关被触动，从而检测出本实用新型所提供的软性夹爪夹料失败，避免进行空上料。且采用硅胶卡爪进行夹取工件，能避免硅胶卡爪划伤工件的表面，同时也更方便夹取弧形工件，增加了上料成功率。