[实用新型]一种变截距装置旋转结构

说明书

本实用新型公开了一种变截距装置旋转结构，属于晶硅太阳能电池生产制造技术领域。本实用新型的变截距装置旋转结构，包括变截距装置和与所述变截距装置连接的旋转轴，变截距装置绕旋转轴旋转；所述的变截距装置包括侧齿和底齿，所述的侧齿间隔分布在变截距装置的侧壁，所述底齿间隔分布在变截距装置的底壁。本实用新型还包括带动旋转轴的驱动机构，所述驱动结构连接在立柱上，在立柱及变截距装置旁还设有传送带。本实用新型的主要用途是将变截距装置内中部向下弯曲的硅片旋转，避免较大硅片受重力作用向下弯曲的情况，给机器人吸盘足够的吸取空间，避免插碎硅片或硅片表面存在吸盘擦伤印等情况的发生。

技术领域

本实用新型涉及一种晶硅太阳能电池生产制造技术，更具体地说，涉及一种变截距装置加旋转机构。

背景技术

现有太阳能硅片在制作的过程中需要通过传送带将硅片转移置在变截距装置中，一个变截距装置可装载多片硅片，再由机械人吸盘统一抓取变截距装置中的所有硅片进行后续工艺流程。但现有的变截距装置都是固定在机台上的，硅片在变截距装置中水平放置，当硅片尺寸大了以后，硅片会因重力导致硅片中部向下弯曲，硅片边缘部分向上翘起，弯曲的空间结构导致机器人吸盘作业空间有限，不易操作，在机器人吸盘伸入硅片间隔部分时容易插碎硅片或导致硅片擦伤，且弯曲的硅片易导致机器人吸盘对硅片的吸取不够稳定，硅片在移动的过程中容易从机器人吸盘上脱落。

经检索，中国专利申请号：201310285189.9，申请日：2013.07.08，专利名称：硅片放置架，该申请案涉及一种包括两块竖直设置且位置相对应的板块，用于固定连接板块的连接件；其还包括竖直固定连接于硅片放置架主体上端的提手；所述板块的相对面设置有若干按一定形式排列的两两相对的竖直凹槽，该竖直凹槽的下端呈与硅片边缘形状相应的向内的圆弧，所述板块间两两相对的竖直凹槽的槽底的距离与硅片的直径相应；硅片放入竖直凹槽后，竖直凹槽下端的圆弧与硅片的边缘贴合形成支撑，且板块的下端超出硅片的边缘。但该专利所提供的放置方法仅适用于硅片制作完成后的放置，无法解决硅片在制作过程中中部向下凹陷的问题，且无法与传送带和机器人吸盘配合操作。

实用新型内容

实用新型要解决的技术问题

鉴于现有方案中硅片在变截距装置中水平放置，机器人吸盘去抓取硅片的时候作业空间有限，容易造成硅片破碎或磨损的问题。本实用新型将变截距装置机构整体旋转，将水平放置的硅片转换成竖直放置，给机器人吸盘充足的抓取空间，避免硅片破碎或磨损的情况发生。

技术方案

为达到上述目的，本实用新型提供的技术方案为：

本实用新型的一种变截距装置旋转结构，包括变截距装置，还包括与所述变截距装置连接的旋转轴，变截距装置绕旋转轴旋转；所述的变截距装置包括侧齿和底齿，所述的侧齿间隔分布在变截距装置的侧壁，所述底齿间隔分布在变截距装置的底壁。

更进一步地，所述的侧齿对称设置在变截距装置相对的两侧壁，每个侧齿与对侧的侧齿位置相对，所述的侧齿表面为弧形结构。

更进一步地，所述的侧齿等距分布。

更进一步地，所述的侧齿分4组，变截距装置相对的两侧壁上端和下端各设置一组侧齿。

更进一步地，所述的底齿等距分布，每个底齿与对应的侧齿位于同一平面，所述的底齿为扁宽槽型齿。

更进一步地，所述变截距装置每个侧壁的两组侧齿之间的距离是靠近底壁的侧齿到底壁距离的两倍。

更进一步地，所述变截距装置底壁设置两组底齿，所述两组底齿之间的距离是底齿到靠近侧壁距离的两倍。

更进一步地，所述的变截距装置通过底座与旋转轴连接，所述的旋转轴由驱动机构驱动转动。

更进一步地，所述的驱动机构设置在立柱上，沿立柱上的凹槽沿竖直方向移动。