[实用新型]一种汽车外摆门电动执行器

权利要求书

1.一种汽车外摆门电动执行器，包括：

执行器壳体(100)，其固定设置在车门或车身上并开设有内腔；

驱动机构，其设置在内腔中，并用于提供动力；

电控装置，其用于控制驱动机构的运行，并且与行车电脑电连接；

其特征在于：还包括有，

摆臂(200)，用于实现车门的开闭；

减速增扭装置，受驱动机构驱动，为摆臂(200)提供转矩，使车门能够在不同坡度状态下处于打开位置并保持静止。

2.根据权利要求1所述的汽车外摆门电动执行器，其特征在于：所述减速增扭装置为一行星齿轮(900)，包括若干行星轮(920)和啮合在行星轮(920)外部的齿圈(930)；驱动机构带动行星轮(920)公转和自转。

3.根据权利要求2所述的汽车外摆门电动执行器，其特征在于：所述行星齿轮(900)还包括有齿轮架(910)，所述行星轮(920)设置在所述齿轮架(910)上，且行星轮(920)的齿轮轴(921)与所述齿轮架(910)固定；所述驱动机构带动齿轮架(910)转动，从而带动行星齿做公转运动。

4.根据权利要求2所述的汽车外摆门电动执行器，其特征在于：所述驱动机构包括电机(300)、套设在所述电机(300)的输出轴(310)上的蜗杆(400)、与蜗杆(400)啮合传动的减速齿轮组；所述减速齿轮组上设置有传动轴(500)，行星轮(920)在传动轴(500)的带动下进行公转。

5.根据权利要求4所述的汽车外摆门电动执行器，其特征在于：所述减速齿轮组包括过渡双联齿轮(600)和输出双联齿轮(700)，所述传动轴(500)连接所述过渡双联齿轮(600)和所述输出双联齿轮(700)。

6.根据权利要求5所述的汽车外摆门电动执行器，其特征在于：所述过渡双联齿轮(600)包括蜗轮部(601)和输出齿部(602)，所述输出双联齿轮(700)包括第一直齿部(701)和第二直齿部(702)；所述蜗杆(400)与所述蜗轮部(601)啮合传动，所述输出齿部(602)啮位于所述若干行星轮(920)之间，与行星轮(920)啮合，带动行星轮(920)自转；所述第一直齿部(701)和所述传动轴(500)啮合传动。

7.根据权利要求6所述的汽车外摆门电动执行器，其特征在于：所述传动轴(500)上设有第一传动齿(a)和第二传动齿(b)，所述第一传动齿(a)啮合到所述行星齿轮(900)上，所述第二传动齿(b)啮合到所述双联齿轮的第二直齿部(702)。

8.根据权利要求6所述的汽车外摆门电动执行器，其特征在于：所述输出双联齿轮(700)上啮合有输出齿轮(800)，所述第二直齿部(702)和所述输出齿轮(800)啮合；所述摆臂(200)连接在所述输出齿轮(800)上。

9.根据权利要求5所述的汽车外摆门电动执行器，其特征在于：还包括有霍尔感应装置，所述霍尔感应装置包括霍尔传感器(1)和磁环(2)，所述磁环(2)偏心设置在所述电机(300)的输出轴(310)上，所述霍尔传感器(1)设置在磁环(2)的侧部，能够对磁环(2)表面的位置进行感应。