[实用新型]一种用于液压支架结构件的多位置自动化焊接工作站

说明书

本实用新型公开了一种用于液压支架结构件的多位置自动化焊接工作站，包括两条平行设置的地轨，以及滑动连接在地轨上的若干个用于焊接的机器人组件，两条地轨之间设置有与机器人组件一一对应的若干个支撑回转装置；支撑回转装置包括两个支撑架，位于两个支撑架之间焊接平台，位于焊接平台的两端的转轴，以及分布在焊接平台上的多组对中夹紧装置；转轴的另一端与安装在支撑架上的回转电机的输出轴连接，由该回转电机驱动转轴沿其轴心线旋转；中夹紧装置用于夹紧待焊接的液压支架结构件。本实用新型通过对中夹紧组件将液压支架结构件固定在焊接平台上，并通过支撑回转装置来实现液压支架结构件翻转±90°，从而实现了对于工件多个方位的焊接。

技术领域

本实用新型涉及液压支架焊接技术领域，具体涉及一种用于液压支架结构件的多位置自动化焊接工作站。

背景技术

液压支架结构件品种多、尺寸跨度大，且焊接时需要将工件±90°侧翻，这些均成为制约液压支架结构件柔性自动化生产线建设的关键因素之一。为解决上述难题，专利202120929441 .5采用双向翻转组件以及顶升移载组件的配合，实现对液压支架的翻转，增加机器人焊接的覆盖率。但是该专利中翻转液压支架的方式过于繁琐，需要顶升移载组件与双向翻转组件之间持续的配合，且翻转过程中缺少固定结构，增加了翻转过程中的风险。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型将采用以下技术方案：

一种用于液压支架结构件的多位置自动化焊接工作站，包括两条平行设置的地轨，以及滑动连接在地轨上的若干个用于焊接的机器人组件，所述两条地轨之间设置有与机器人组件一一对应的若干个支撑回转装置；所述支撑回转装置包括两个支撑架，位于两个支撑架之间焊接平台，位于焊接平台的两端的转轴，以及分布在焊接平台上的多组对中夹紧装置；所述转轴的另一端与安装在支撑架上的回转电机的输出轴连接，由该回转电机驱动转轴旋转；所述中夹紧装置用于夹紧待焊接的液压支架结构件。

进一步地，每一组所述中夹紧装置包括两个对称分布在焊接平台上的夹持件；所述夹持件包括设置在焊接平台上的安装架，转动连接在安装架内的丝杠，套装在丝杠上的移动块，位于移动块上方的安装板，以及设置在安装板上的用于顶紧液压支架结构件的多个顶杆；所述丝杠的一端延伸至安装架外，且与设置在安装架外的驱动电机的输出轴之间连接；所述移动块与丝杠之间螺纹连接，且所述移动块的下部滑动卡接在安装架内设置的滑槽中。

进一步地，所述焊接平台上设置有镂空结构。

进一步地，所述机器人组件包括C型桁架，所述C型桁架的中部安装有旋转轴和上部安装有升降外部轴，所述升降外部轴的下端安装有六轴机器人。

进一步地，每条地轨上均设置有两个机器人组件；且支撑回转装置共有两组。

进一步地，所述转轴为“L” 型结构；所述回转电机的输出轴与所述转轴的一端连接，所述焊接平台与该转轴的另一端连接。

本实用新型的有益效果：本实用新型通过对中夹紧组件将液压支架结构件固定在焊接平台上，并通过支撑回转装置来实现液压支架结构件翻转±90°，从而实现了对于工件多个方位的焊接，有效增加了机器人组件焊接的覆盖率，提高了生产效率。本实用新型中对液压支架结构件翻转±90°的方法简单，只需要利用回转电机驱动转轴旋转即可，且增设有对中夹紧装置，增加了操作的安全性。本实用新型的转轴呈“L” 型结构， L型结构尺寸根据最大和最小工件高度设计，此结构保证在工件翻转过程中与其他设备不干涉，且保证工件翻转姿态两侧机器人可达性及覆盖率。

附图说明

为了更清楚地说明本说明书一个或多个实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本说明书一个或多个实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的俯视图；