[实用新型]一种用于液压支架结构件的多位置自动化焊接工作站

权利要求书

1.一种用于液压支架结构件的多位置自动化焊接工作站，包括两条平行设置的地轨（1），以及滑动连接在地轨（1）上的若干个用于焊接的机器人组件（3），其特征在于：所述两条地轨（1）之间设置有与机器人组件（3）一一对应的若干个支撑回转装置；所述支撑回转装置包括两个支撑架（2），位于两个支撑架（2）之间焊接平台（7），位于焊接平台（7）的两端的两个转轴（6），以及分布在焊接平台（7）上的多组对中夹紧装置（4）；所述转轴（6）的另一端与安装在支撑架（2）上的回转电机（5）的输出轴连接，由该回转电机（5）驱动转轴（6）旋转；所述中夹紧装置（4）用于夹紧待焊接的液压支架结构件。

2.如权利要求1所述的一种用于液压支架结构件的多位置自动化焊接工作站，其特征在于：每一组所述中夹紧装置（4）包括两个对称分布在焊接平台（7）上的夹持件；所述夹持件包括设置在焊接平台（7）上的安装架（9），转动连接在安装架（9）内的丝杠（10），套装在丝杠（10）上的移动块（11），位于移动块（11）上方的安装板（12），以及设置在安装板（12）上的用于顶紧液压支架结构件的多个顶杆（13）；所述丝杠（10）的一端延伸至安装架（9）外，且与设置在安装架（9）外的驱动电机（8）的输出轴之间连接；所述移动块（11）与丝杠（10）之间螺纹连接，且所述移动块（11）的下部滑动卡接在安装架（9）内设置的滑槽中。

3.如权利要求1所述的一种用于液压支架结构件的多位置自动化焊接工作站，其特征在于：所述焊接平台（7）上设置有镂空结构。

4.如权利要求1所述的一种用于液压支架结构件的多位置自动化焊接工作站，其特征在于：所述机器人组件（3）包括C型桁架，所述C型桁架的中部安装有旋转轴（6）和上部安装有升降外部轴，所述升降外部轴的下端安装有六轴机器人。

5.如权利要求1所述的一种用于液压支架结构件的多位置自动化焊接工作站，其特征在于：每条地轨（1）上均设置有两个机器人组件（3）；且支撑回转装置共有两组。

6.如权利要求1所述的一种用于液压支架结构件的多位置自动化焊接工作站，其特征在于：所述转轴（6）为“L” 型结构；所述回转电机（5）的输出轴与所述转轴（6）的一端连接，所述焊接平台（7）与该转轴（6）的另一端连接。