[实用新型]一种固定式双工位双焊接机器人工作站

权利要求书

1.一种固定式双工位双焊接机器人工作站，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)的上表面设有传送带(2)，且传送带(2)的两侧设有立架(3)，所述工作台(1)的上表面且位于传送带(2)的中部两侧设有龙门架(7)，所述龙门架(7)的外侧面设有控制器(8)，且龙门架(7)的内腔顶部设有导杆(9)，所述导杆(9)上设有两组滑轨(10)，且两组所述滑轨(10)的底端设有焊接机器人(11)，所述龙门架(7)的前端面顶部设有两组支撑板(14)，两组所述支撑板(14)之间设有固定座(15)，且固定座(15)内设有驱动机构，所述驱动机构包括两组移动套(17)，两组所述移动套(17)的底端连接有安装块(20)，所述固定座(15)的底端开设有与安装块(20)相匹配的开槽(19)，且安装块(20)的底端连接有遮光板(12)。

2.根据权利要求1所述的一种固定式双工位双焊接机器人工作站，其特征在于：所述工作台(1)的上表面前端且位于立架(3)的外侧设有立板(4)，两组所述立板(4)的内侧面设有电动推杆(5)，所述电动推杆(5)的底端安装有推板(6)。

3.根据权利要求1所述的一种固定式双工位双焊接机器人工作站，其特征在于：所述驱动机构还包括步进电机(13)，所述步进电机(13)位于左侧所述支撑板(14)的外侧面，且步进电机(13)的输出端连接有双向螺纹杆(16)，所述双向螺纹杆(16)的底端通过轴承与固定座(15)的内壁活动连接，且双向螺纹杆(16)与两组移动套(17)连接。

4.根据权利要求3所述的一种固定式双工位双焊接机器人工作站，其特征在于：所述固定座(15)的内腔且位于双向螺纹杆(16)的下方设有限位杆(18)，且限位杆(18)与两组移动套(17)连接。

5.根据权利要求3所述的一种固定式双工位双焊接机器人工作站，其特征在于：两组所述移动套(17)与双向螺纹杆(16)螺纹连接，两组所述移动套(17)与限位杆(18)滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种固定式双工位双焊接机器人工作站，其特征在于：所述支撑板(14)通过焊接的方式与固定座(15)、龙门架(7)连接。

7.根据权利要求2所述的一种固定式双工位双焊接机器人工作站，其特征在于：所述推板(6)的内侧面设有橡胶垫。