[实用新型]一种固定式双工位双焊接机器人工作站

说明书

本实用新型公开了焊接工作台技术领域的一种固定式双工位双焊接机器人工作站，包括工作台，所述工作台的上表面设有传送带，且传送带的两侧设有立架，传送带的中部两侧设有龙门架，龙门架的外侧面设有控制器，且龙门架的内腔顶部设有导杆，所述导杆上设有两组滑轨，且两组滑轨的底端设有焊接机器人，所述龙门架的前端面顶部设有两组支撑板，两组所述支撑板之间设有固定座，且固定座内设有驱动机构，驱动机构包括两组移动套，两组移动套的底端连接有安装块，所述固定座的底端开设有与安装块相匹配的开槽，且安装块的底端连接有遮光板，本实用新型相邻的遮光板会贴合在一起，能够对焊接产生的激光进行遮挡，有效保护了工作人员的眼睛。

技术领域

本实用新型涉及焊接工作台技术领域，具体为一种固定式双工位双焊接机器人工作站。

背景技术

随着科技水平的发展，机器人技术越来越成熟，焊接机器人能够有效提高焊接效率，降低劳动强度，提高产品生产效率，双焊接机器人通常是安装在固定式的双工位工作站内。

固定式双工位双焊接机器人工作站上没有自动遮光装置，双焊接机器人在对产品进行焊接时，焊接产生的激光会对工作人员的眼睛产生损坏，使用不够安全，为此，我们提出一种固定式双工位双焊接机器人工作站。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种固定式双工位双焊接机器人工作站，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种固定式双工位双焊接机器人工作站，包括工作台，所述工作台的上表面设有传送带，且传送带的两侧设有立架，所述工作台的上表面且位于传送带的中部两侧设有龙门架，所述龙门架的外侧面设有控制器，且龙门架的内腔顶部设有导杆，所述导杆上设有两组滑轨，且两组所述滑轨的底端设有焊接机器人，所述龙门架的前端面顶部设有两组支撑板，两组所述支撑板之间设有固定座，且固定座内设有驱动机构，所述驱动机构包括两组移动套，两组所述移动套的底端连接有安装块，所述固定座的底端开设有与安装块相匹配的开槽，且安装块的底端连接有遮光板。

进一步的：所述工作台的上表面前端且位于立架的外侧设有立板，两组所述立板的内侧面设有电动推杆，所述电动推杆的底端安装有推板。

进一步的：所述驱动机构还包括步进电机，所述步进电机位于左侧所述支撑板的外侧面，且步进电机的输出端连接有双向螺纹杆，所述双向螺纹杆的底端通过轴承与固定座的内壁活动连接，且双向螺纹杆与两组移动套连接。

进一步的：所述固定座的内腔且位于双向螺纹杆的下方设有限位杆，且限位杆与两组移动套连接。

进一步的：两组所述移动套与双向螺纹杆螺纹连接，两组所述移动套与限位杆滑动连接。

进一步的：所述支撑板通过焊接的方式与固定座、龙门架连接。

进一步的：所述推板的内侧面设有橡胶垫。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过两组电动推杆的工作可带动推板限位待焊接工件的位置，使待焊接工件处于焊接机器人的正下方，提高了焊接的精度，在焊接机器人对工件进行焊接时，步进电机工作，带动了双向螺纹杆转动，双向螺纹杆上的两组移动套通过限位杆的限位，可带动底端的安装块在开槽内向相对方向或向相反移动移动，进而可使相邻遮光板贴合在一起，能够对焊接产生的激光进行遮挡，有效保护了工作人员的眼睛，提高了工作站在使用时的安全性。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型另一面结构示意图；

图3为本实用新型固定座内部结构示意图。