[实用新型]农药喷洒无人机用防护装置

说明书

农药喷洒无人机用防护装置，解决了背景技术中对比文件没有锁定装置，造成加药不方便问题。其包括无人机本体，无人机本体上设置有喷洒装置；所述无人机本体下端固定有多个套管，套管中设有竖直滑动的支撑脚，支撑脚下端贯穿套管置于套管下方；所述套管外端铰接有第一连杆，支撑脚外端铰接有第二连杆，第一连杆和第二连杆铰接固定；所述第一连杆最外端铰接有第三连杆，第三连杆另一端与无人机本体可拆卸连接。

技术领域

本实用新型涉及无人机防护技术领域，尤其涉及农药喷洒无人机用防护装置。

技术领域

本实用新型涉及无人机防护技术领域，尤其涉及农药喷洒无人机用防护装置。

背景技术

以前打农药都是采用人工的方式进行了，但是随着机械化程度越来越高，现在打农药都是采用的无人机的方式，在无人机上携带有喷洒装置，从而对农药进行喷洒，降低了劳动强度。

但是随着无人机重量的增加，此时就会存在一个问题，当无人机进行降落的时候，无人机与地面进行刚性的接触，此时既有可能造成无人机的损坏。

申请号为202010935483.X，名称为一种无人机的防护机构，其通过缓冲装置、减震装置从而起到了一定的防护作用，能够有效的降低无人机与地面撞击造成的损伤，导致无人机的底部外壳出现开裂现象的问题。

但是其存在着如下不足，当进行加药的过程中，这个设备还是处于可以进行上下滑动的状态，加药并不方便，当支撑脚3与地面接触的时候，因为地里的地面不平整，经常会造成支撑脚3翘起等现象。

背景技术

以前打农药都是采用人工的方式进行了，但是随着机械化程度越来越高，现在打农药都是采用的无人机的方式，在无人机上携带有喷洒装置，从而对农药进行喷洒，降低了劳动强度。

但是随着无人机重量的增加，此时就会存在一个问题，当无人机进行降落的时候，无人机与地面进行刚性的接触，此时既有可能造成无人机的损坏。

申请号为202010935483.X，名称为一种无人机的防护机构，其通过缓冲装置、减震装置从而起到了一定的防护作用，能够有效的降低无人机与地面撞击造成的损伤，导致无人机的底部外壳出现开裂现象的问题。

但是其存在着如下不足，当进行加药的过程中，这个设备还是处于可以进行上下滑动的状态，加药并不方便，当支撑脚3与地面接触的时候，因为地里的地面不平整，经常会造成支撑脚3翘起等现象。

实用新型内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本实用新型提供农药喷洒无人机用防护装置，有效的解决了背景技术中对比文件没有锁定装置，造成加药不方便问题。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案为：农药喷洒无人机用防护装置，包括无人机本体，无人机本体上设置有喷洒装置；

所述无人机本体下端固定有多个套管，套管中设有竖直滑动的支撑脚，支撑脚下端贯穿套管置于套管下方；

所述套管外端铰接有第一连杆，支撑脚外端铰接有第二连杆，第一连杆和第二连杆铰接固定；

所述第一连杆最外端铰接有第三连杆，第三连杆另一端与无人机本体可拆卸连接。

优选的，所述套管内设有竖直滑动的导向盘，导向盘与支撑脚上端固定连接。

优选的，所述套管内设有竖直的导向槽，导向槽内可滑动的设有导向块，导向块内端贯穿导向槽与导向盘固定连接。

优选的，所述导向盘上端固定连接有弹簧，弹簧上端与套管固定连接。

优选的，所述支撑脚下端球铰接有支撑板。

优选的，所述无人机本体下端固定有L型的连接杆，第三连杆最外端插装有螺栓组，第三连杆和连接杆通过螺栓组固定在一起。