[实用新型]一种自动螺钉铆接机器人

说明书

本实用新型公开了一种自动螺钉铆接机器人，包括铆接机器人，所述铆接机器人的输出端固定连接有铆接枪，所述铆接枪的表面套设有防护盒，所述防护盒的内壁固定连接有两个固定板，且两个固定板的内壁均与铆接枪固定连接，所述防护盒内壁的四角均竖向固定连接有防护柱，所述防护柱的表面设置有缓冲机构，且缓冲机构位于两个所述固定板之间。本实用新型通过铆接机器人、铆接枪、防护盒、固定板、防护柱、缓冲机构、十字连接孔、连接柱、防护框、阻尼器和复位弹簧的设置，解决了异物向机器人铆接枪的方向进行移动使其发生碰撞，从而导致铆接枪发生损坏的问题，具备了能够保护螺钉铆接机器人铆接枪的优点。

技术领域

本实用新型涉及螺钉铆接机器人技术领域，具体为一种自动螺钉铆接机器人。

背景技术

铆接机是依据冷辗原理研制而成的一种新型铆接设备，就是指能用铆钉把物品铆接起来机械装备。工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。螺钉铆接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接铆接枪的，使之能进行铆接。

当工作人员使用螺钉铆接机器人对工件进行铆接时，现有的螺钉铆接机器人所使用的机器人铆接枪大多为按照预先设置的路径进行移动，且铆接枪的表面仅仅设置有防撞感应器，使得铆接枪快要碰到异物时使其停止移动，但仍然存在异物向机器人铆接枪的方向进行移动使其发生碰撞的现象，从而导致铆接枪发生损坏。

因此，需要对螺钉铆接机器人的铆接枪进行改造，有效的防止了异物向机器人铆接枪的方向进行移动使其发生碰撞，从而导致铆接枪发生损坏的问题。

实用新型内容

为解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型的目的在于提供一种自动螺钉铆接机器人，具备了能够保护螺钉铆接机器人铆接枪的优点，解决了异物向机器人铆接枪的方向进行移动使其发生碰撞，从而导致铆接枪发生损坏的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动螺钉铆接机器人，包括铆接机器人，所述铆接机器人的输出端固定连接有铆接枪，所述铆接枪的表面套设有防护盒，所述防护盒的内壁固定连接有两个固定板，且两个固定板的内壁均与铆接枪固定连接，所述防护盒内壁的四角均竖向固定连接有防护柱，所述防护柱的表面设置有缓冲机构，且缓冲机构位于两个所述固定板之间，所述缓冲机构包括多个十字连接孔，多个所述十字连接孔均开设在防护柱的表面，每两个所述十字连接孔之间均固定连接有连接柱，且固定柱的两端均贯穿十字连接孔并与防护盒的内壁固定连接，所述铆接枪的表面套设有防护框，所述连接柱靠近铆接枪的一侧固定连接有阻尼器，且阻尼器的另一端与防护框固定连接，所述阻尼器的表面套设有复位弹簧。

作为本实用新型优选的，所述连接柱远离阻尼器的一侧对称固定连接有加强柱，且加强柱的另一端与防护盒的内壁固定连接。

作为本实用新型优选的，所述缓冲机构的数量至少为两组，且至少为两组的缓冲机构呈竖向均匀排列。

作为本实用新型优选的，所述防护盒内壁的底部对称固定连接有三角架，且三角架的顶部与下方的所述固定板固定连接。

作为本实用新型优选的，所述防护盒的表面开设有若干个透气孔，且若干个透气孔呈均匀排列，若干个所述透气孔的内壁均固定连接有防尘网。

作为本实用新型优选的，所述防护盒的四角均固定连接有橡胶垫，且橡胶垫呈倒角设置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：