[实用新型]一种自动螺钉铆接机器人有效
| 申请号： | 202222532754.4 | 申请日： | 2022-09-26 |
| 公开（公告）号： | CN218050157U | 公开（公告）日： | 2022-12-16 |
| 发明（设计）人： | 羊爱英 | 申请（专利权）人： | 安徽松源精密机械有限公司 |
| 主分类号： | B21J15/30 | 分类号： | B21J15/30;B21J15/10 |
| 代理公司： | 徐州创荣知识产权代理事务所(普通合伙) 32353 | 代理人： | 毕金鹏 |
| 地址： | 239500 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 自动 螺钉 铆接 机器人 | ||
1.一种自动螺钉铆接机器人，包括铆接机器人(1)，其特征在于：所述铆接机器人(1)的输出端固定连接有铆接枪(2)，所述铆接枪(2)的表面套设有防护盒(3)，所述防护盒(3)的内壁固定连接有两个固定板(4)，且两个固定板(4)的内壁均与铆接枪(2)固定连接，所述防护盒(3)内壁的四角均竖向固定连接有防护柱(5)，所述防护柱(5)的表面设置有缓冲机构(6)，且缓冲机构(6)位于两个所述固定板(4)之间，所述缓冲机构(6)包括多个十字连接孔(601)，多个所述十字连接孔(601)均开设在防护柱(5)的表面，每两个所述十字连接孔(601)之间均固定连接有连接柱(602)，且固定柱的两端均贯穿十字连接孔(601)并与防护盒(3)的内壁固定连接，所述铆接枪(2)的表面套设有防护框(603)，所述连接柱(602)靠近铆接枪(2)的一侧固定连接有阻尼器(604)，且阻尼器(604)的另一端与防护框(603)固定连接，所述阻尼器(604)的表面套设有复位弹簧(605)。
2.根据权利要求1所述的一种自动螺钉铆接机器人，其特征在于：所述连接柱(602)远离阻尼器(604)的一侧对称固定连接有加强柱(606)，且加强柱(606)的另一端与防护盒(3)的内壁固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种自动螺钉铆接机器人，其特征在于：所述缓冲机构(6)的数量至少为两组，且至少为两组的缓冲机构(6)呈竖向均匀排列。
4.根据权利要求2所述的一种自动螺钉铆接机器人，其特征在于：所述防护盒(3)内壁的底部对称固定连接有三角架(7)，且三角架(7)的顶部与下方的所述固定板(4)固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种自动螺钉铆接机器人，其特征在于：所述防护盒(3)的表面开设有若干个透气孔(8)，且若干个透气孔(8)呈均匀排列，若干个所述透气孔(8)的内壁均固定连接有防尘网(9)。
6.根据权利要求1所述的一种自动螺钉铆接机器人，其特征在于：所述防护盒(3)的四角均固定连接有橡胶垫(10)，且橡胶垫(10)呈倒角设置。
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