[实用新型]一种模拟器手柄自动组装设备

说明书

本实用新型涉及一种模拟器手柄自动组装设备，包括一底板、一机械手、一控制盒与一储料机构，底板的四周设有一U形的围挡，可打开围挡向储料机构加入泡棉，底板的一端处设有一机械手，底板的另一端处设有一控制盒与一储料机构，储料机构包括一储料仓与一推料件，底板设有均布的调节孔，底板的四角处各设有一连接孔，机械手、推料件、控制盒与底板通过调节孔可调节连接，连接孔连接一U形的围挡。该模拟器手柄自动组装设备具有提高良率，避免人为错误，提高效率，节省人力，提高品质等优点。

技术领域

本实用新型涉及模拟器手柄组装技术领域，特别是一种模拟器手柄自动组装设备。

背景技术

目前，泡棉贴附于贴附面时，泡棉压紧主要靠作业人员的双手进行压合，这种方式存在着严重的不足，一方面作业人员不能按压到泡棉的所有部位，导致泡棉的部分位置未被压合，使得后期泡棉容易脱落，另一方面工作效率低，同时，人工按压的力度无法较好控制，导致泡棉表面受到的按压力不均匀，使得泡棉表面凹凸不平。

为此我们研发了一种模拟器手柄自动组装设备，用以解决以上问题。

实用新型内容

本实用新型目的是为了克服现有技术的不足而提供一种模拟器手柄自动组装设备，具有提高良率，避免人为错误，提高效率，节省人力，提高品质等优点。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种模拟器手柄自动组装设备，包括一底板，所述底板的一端处设有一机械手，并且另一端处设有一控制盒与一储料机构，所述机械手的一端固定连接有一盒盖仿形件与一泡棉吸取件，所述储料机构包括一储料仓与一推料件，所述储料仓长度方向的一端处设有一余料检测传感器，所述推料件的一端处设有一光纤传感器探头，机械手将推料件推出的泡棉吸取并放置至流水线的盒体内，然后机械手将夹取的盒盖压合至盒体的顶端。

优选的，所述储料仓长度方向的一端处设有通孔，所述余料检测传感器正对所述通孔设置。

优选的，所述储料仓的内壁设有U形槽，所述U形槽插接泡棉，泡棉的顶端压接一盖板。

优选的，所述储料仓的底端处设有L形的缺口，所述缺口设有泡棉，所述推料件设有一气缸，气缸与所述泡棉抵接。

优选的，所述推料件的顶端处设有条形孔，所述条形孔的一端设有一凹槽，所述气缸的一端处设有一推板，所述推板两端固定连接有托板，所述托板与所述条形孔间隙配合。

优选的，所述推料件的一端处设有一限位柱，所述限位柱一侧设有所述光纤传感器探头。

优选的，所述泡棉吸取件包括一排吸盘，所述吸盘与所述机械手通过支撑板固定连接。

优选的，所述支撑板的一端处设有所述盒盖仿形件，所述盒盖仿形件长度方向的两端处各设有一卡扣，并且两侧处各设有一挡条。

优选的，所述底板设有均布的调节孔，所述机械手、所述推料件、所述控制盒与所述底板通过所述调节孔可调节连接。

优选的，所述底板的四角处各设有一连接孔，所述连接孔连接一U形的围挡。

由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

1.本实用新型所述模拟器手柄自动组装设备，通过采用自动组装泡棉，代替了目前人工操作，避免了人为错误。

2.提升生产效率，节省人力。

3.提高了品质保障，增加客户满意度。

4.以机械手导入为契机，改变以人工操作为主的低质量操作模式。

附图说明

附图1为本实用新型所述模拟器手柄自动组装设备的结构示意图。

附图2为本实用新型所述盒盖仿形件和泡棉吸取的结构示意图。