[实用新型]一种模拟器手柄自动组装设备

权利要求书

1.一种模拟器手柄自动组装设备，其特征在于：包括底板(10)，所述底板(10)的一端处设有机械手(20)，并且另一端处设有控制盒(40)与储料机构，所述机械手(20)的一端固定连接有盒盖仿形件(31)与泡棉吸取件，所述储料机构包括储料仓(60)与推料件(50)，所述储料仓(60)长度方向的一端处设有余料检测传感器(70)，所述推料件(50)的一端处设有光纤传感器探头(55)，机械手(20)将推料件(50)推出的泡棉(101)吸取并放置至流水线的盒体内，然后机械手(20)将夹取的盒盖(100)压合至盒体的顶端。

2.根据权利要求1所述模拟器手柄自动组装设备，其特征在于，所述储料仓(60)长度方向的一端处设有通孔(65)，所述余料检测传感器(70)正对所述通孔(65)设置。

3.根据权利要求2所述模拟器手柄自动组装设备，其特征在于，所述储料仓(60)的内壁设有U形槽(62)，所述U形槽(62)插接泡棉(101)，泡棉(101)的顶端压接一盖板(64)。

4.根据权利要求1所述模拟器手柄自动组装设备，其特征在于，所述储料仓(60)的底端处设有L形的缺口(61)，所述缺口(61)设有泡棉(101)，所述推料件(50)设有一气缸(51)，气缸(51)与所述泡棉(101)抵接。

5.根据权利要求4所述模拟器手柄自动组装设备，其特征在于，所述推料件(50)的顶端处设有条形孔(521)，所述条形孔(521)的一端设有一凹槽(522)，所述气缸(51)的一端处设有一推板(511)，所述推板(511)两端固定连接有托板(512)，所述托板(512)与所述条形孔(521)间隙配合。

6.根据权利要求4所述模拟器手柄自动组装设备，其特征在于，所述推料件(50)的一端处设有一限位柱(53)，所述限位柱(53)一侧设有所述光纤传感器探头(55)。

7.根据权利要求1所述模拟器手柄自动组装设备，其特征在于，所述泡棉吸取件包括一排吸盘(32)，所述吸盘(32)与所述机械手(20)通过支撑板(30)固定连接。

8.根据权利要求7所述模拟器手柄自动组装设备，其特征在于，所述支撑板(30)的一端处设有所述盒盖仿形件(31)，所述盒盖仿形件(31)长度方向的两端处各设有一卡扣(311)，并且两侧处各设有一挡条(312)。

9.根据权利要求1所述模拟器手柄自动组装设备，其特征在于，所述底板(10)设有均布的调节孔(11)，所述机械手(20)、所述推料件(50)、所述控制盒(40)与所述底板(10)通过所述调节孔(11)可调节连接。

10.根据权利要求9所述模拟器手柄自动组装设备，其特征在于，所述底板(10)的四角处各设有一连接孔(12)，所述连接孔(12)连接一U形的围挡。