[实用新型]一种多功能管件中转定位机构

说明书

本实用新型公开了一种多功能管件中转定位机构，包括机架和基板，基板固定安装在机架上，在基板上固定设置有平移机构和前支撑板，前支撑板位于平移机构的一端，在平移机构上安装有能沿平移机构滑动的溜板，在溜板上固定设置有后支撑板和定位机构，后支撑板位于前支撑板与定位机构之间，且与前支撑板相互平行。通过平移组件来带动定位机构移动，可以通过调节前支撑板与后支撑板之间的距离来兼容不同长度的管件，并且通过溜板上的直管定位机构和弯管定位机构对不同的造型的管件进行整形和定位，确保管件上的连接件均处于固定的位置，在机器人抓取后能够与后续的加工流程完美衔接，确保了管件结构处的连接质量，提高了生产效率。

技术领域

本实用新型属于中转定位装置领域，尤其是涉及一种多功能管件中转定位机构。

背景技术

随着社会经济的发展，人们的生活水平得到不断地提高，大多数家庭都购买了汽车作为代步工具，为了使驾乘人员能够有更好体验，现在的汽车中都安装有空调系统对车内温度进行调节，汽车空调系统的管路在制作过程中需要根据需求选择相应的管件进行连接，在连接时需要将管件端部的连接件位置与连接处的位置对齐，但是管件在进行连接前还需要进行下料和干燥等处理流程，这就导致进行连接的机器人不能管件上连接件的防线进行判断，无法与后续生产流程衔接，影响生产效率，因此需要我们设计出一种多功能管件中转定位机构，来解决这些问题。

实用新型内容

本实用新型要解决的问题是提供一种多功能管件中转定位机构。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：

一种多功能管件中转定位机构，包括机架和基板，所述基板固定安装在所述机架上，在所述基板上固定设置有平移机构和前支撑板，所述前支撑板位于所述平移机构的一端，在所述平移机构上安装有能沿所述平移机构滑动的溜板，在所述溜板上固定设置有后支撑板和定位机构，所述后支撑板位于所述前支撑板与所述定位机构之间，且与所述前支撑板相互平行，在所述前支撑板和后支撑板上还安装有上料传感器。

优选的，所述定位机构包括直管定位机构和/或弯管定位机构。

如此设置，能够对不同造型的管件进行定位。

优选的，所述直管定位机构包括直管整形气缸和直管定位气缸，所述直管定位气缸通过安装板固定设置在所述后支撑板一侧，在所述直管定位气缸的输出端固定设置有定位柱，且所述直管定位气缸的输出方向与所述后支撑板垂直，所述直管整形气缸位于所述直管定位气缸与所述后支撑板之间，在所述直管整形气缸的输出端设置有两个能相对转动的整形块，且所述直管整形气缸的输出方向与所述直管定位气缸的输出方向相互垂直。

如此设置，能够对直管管件进行定位与整形。

优选的，所述弯管定位机构包括弯管固定气缸、弯管整形气缸和弯管定位气缸，所述弯管定位气缸位于所述后支撑板一侧，在所述弯管定位气缸的输出端固定设置有定位块，且所述弯管定位气缸的输出方向与所述后支撑板垂直，所述弯管整形气缸位于所述后支撑板和所述弯管定位气缸之间，在所述弯管整形气缸的输出端固定设置有安装架，在所述安装架的底部固定设置有两个压块，所述弯管固定气缸的输出端固定设置有固定压板，当所述弯管固定气缸的输出后所述固定压板位于所述前支撑板和所述后支撑板之间，且所述弯管固定气缸和所述弯管整形气缸的输出方向与所述弯管定位气缸的输出方形相互垂直。

如此设置，能够对弯管管件进行定位与整形。

优选的，所述定位柱为圆锥体。

如此设置，能够提高定位精度。

优选的，在所述整形块上固定设置有限位块，当所述整形块转动到极限位置后所述限位块会与所述前支撑板贴合。

如此设置，能够避免两个整形块过度夹紧对连接件造成损伤。

优选的，所述弯管固定气缸和所述弯管整形气缸均为转角气缸，输出转动角度为九十度。