[实用新型]一种多功能管件中转定位机构有效
| 申请号: | 202222506655.9 | 申请日: | 2022-09-19 |
| 公开(公告)号: | CN218260471U | 公开(公告)日: | 2023-01-10 |
| 发明(设计)人: | 艾成龙;滕芳;王宝军;郭晓旭;石文权;柳伊哲;李金鹏;张彦鹏;艾成飞 | 申请(专利权)人: | 中科国技(天津)智能系统工程有限责任公司;中科国翔(天津)智能装备有限公司 |
| 主分类号: | B65G43/08 | 分类号: | B65G43/08;B65G11/00 |
| 代理公司: | 天津玺名律师事务所 12263 | 代理人: | 贾立庆 |
| 地址: | 300000 天津市滨海*** | 国省代码: | 天津;12 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 多功能 中转 定位 机构 | ||
1.一种多功能管件中转定位机构,包括机架(1)和基板(2),所述基板(2)固定安装在所述机架(1)上,其特征在于:在所述基板(2)上固定设置有平移机构(3)和前支撑板(7),所述前支撑板(7)位于所述平移机构(3)的一端,在所述平移机构(3)上安装有能沿所述平移机构(3)滑动的溜板(4),在所述溜板(4)上固定设置有后支撑板(8)和定位机构,所述后支撑板(8)位于所述前支撑板(7)与所述定位机构之间,且与所述前支撑板(7)相互平行,在所述前支撑板(7)和后支撑板(8)上还安装有上料传感器(9)。
2.根据权利要求1所述的一种多功能管件中转定位机构,其特征在于:所述定位机构包括直管定位机构和/或弯管定位机构。
3.根据权利要求2所述的一种多功能管件中转定位机构,其特征在于:所述直管定位机构包括直管整形气缸和直管定位气缸(53),所述直管定位气缸(53)通过安装板(55)固定设置在所述后支撑板(8)一侧,在所述直管定位气缸(53)的输出端固定设置有定位柱(54),且所述直管定位气缸(53)的输出方向与所述后支撑板(8)垂直,所述直管整形气缸位于所述直管定位气缸(53)与所述后支撑板(8)之间,在所述直管整形气缸的输出端设置有两个能相对转动的整形块(52),且所述直管整形气缸的输出方向与所述直管定位气缸(53)的输出方向相互垂直。
4.根据权利要求2所述的一种多功能管件中转定位机构,其特征在于:所述弯管定位机构包括弯管固定气缸(61)、弯管整形气缸(63)和弯管定位气缸(66),所述弯管定位气缸(66)位于所述后支撑板(8)一侧,在所述弯管定位气缸(66)的输出端固定设置有定位块(67),且所述弯管定位气缸(66)的输出方向与所述后支撑板(8)垂直,所述弯管整形气缸(63)位于所述后支撑板(8)和所述弯管定位气缸(66)之间,在所述弯管整形气缸(63)的输出端固定设置有安装架(64),在所述安装架(64)的底部固定设置有两个压块(65),所述弯管固定气缸(61)的输出端固定设置有固定压板(62),当所述弯管固定气缸(61)的输出后所述固定压板(62)位于所述前支撑板(7)和所述后支撑板(8)之间,且所述弯管固定气缸(61)和所述弯管整形气缸(63)的输出方向与所述弯管定位气缸(66)的输出方形相互垂直。
5.根据权利要求3所述的一种多功能管件中转定位机构,其特征在于:所述定位柱(54)为圆锥体。
6.根据权利要求3所述的一种多功能管件中转定位机构,其特征在于:在所述整形块(52)上固定设置有限位块(56),当所述整形块(52)转动到极限位置后所述限位块(56)会与所述前支撑板(7)贴合。
7.根据权利要求4所述的一种多功能管件中转定位机构,其特征在于:所述弯管固定气缸(61)和所述弯管整形气缸(63)均为转角气缸,输出转动角度为九十度。
8.根据权利要求4所述的一种多功能管件中转定位机构,其特征在于:两个所述压块(65)之间的距离与管件(10)的外径相等。
9.根据权利要求4所述的一种多功能管件中转定位机构,其特征在于:所述定位块(67)上设置有V型槽。
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