[实用新型]用于垂直起降飞行器起落架

说明书

本申请涉及飞行器技术领域，公开了一种用于垂直起降飞行器起落架。本申请飞行器起落架包括起落架本体，压力检测部，所述压力检测部连接在所述起落架本体的底端，用于检测所述起落架的底部压力，其中所述压力检测部底部与地面接触部分为球冠形。本申请实现了飞行器起落架与地面点接触，在不平整地面着陆后依然可以准确测量起落架单点对地压强。

技术领域

本申请涉及飞行器技术领域，尤其涉及一种用于垂直起降飞行器起落架。

背景技术

垂直起降飞行器在硬质地面降落时由于起落架相对于接触面不垂直或地面粗糙不平整，会导致压力传感器无法或错误测量对地压强。

实用新型内容

本申请的目的在于提供一种用于垂直起降飞行器起落架，本申请实现飞行器起落架与地面点接触，在不平整地面着陆后依然可以准确测量起落架单点对地压强。

为解决上述技术问题，本申请提供了一种用于垂直起降飞行器起落架，本申请飞行器起落架包括起落架本体，压力检测部，所述压力检测部连接在所述起落架本体的底端，用于检测所述起落架的底部压力，其中所述压力检测部底部与地面接触部分为球冠形。

作为优选，所述压力检测部包括第一部分和第二部分，所述第一部分设置压力传感器，所述第二部分为球冠形脚垫，所述压力传感器通过力传导部与所述第二部分连接，以使所述压力传感器测量所述第二部分的底部压力。

作为优选，所所述第一部分和第二部分之间设置至少一个导向连接件用于连接所述第一部分和所述第二部分，以使所述第二部分沿所述力传导部的长度延伸方向运动。

作为优选，所述导向连接件为一对，所述一对导向连接件各设在所述力传导部的两侧。

作为优选，所述导向连接件包括底部安装柱、顶部导向孔件以及回位弹性件，所述底部安装柱贯穿所述顶部导向孔件，所述回位弹性件套设在所述所述底部安装柱上且位于所述底部安装柱和所述顶部导向孔件间。

作为优选，所述顶部导向孔件包括上延伸部和下延伸部，所述下延伸部沿所述力传导部的长度方向延伸，所述上延伸部和下延伸部由所述底部安装柱贯穿。

作为优选，所述底部安装柱的下端设有安装座，所安装座具有部分表面贴合于所述第二部分的内表面。

作为优选，所述回位弹性件为回位弹簧。

作为优选，所述球冠形脚垫由硬橡胶软质材料制成。

作为优选，所述压力传感器为拉力传感器。

本申请实现了飞行器起落架与地面点接触，在不平整地面着陆后依然可以准确测量起落架单点对地压强。

附图说明

图1显示为本申请实施例用于垂直起降飞行器起落架的结构示意图；

图2显示为本申请实施例用于垂直起降飞行器起落架的内部结构示意图；

图3显示为本申请实施例导向连接件的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型的各实施方式进行详细的阐述。然而，本领域的普通技术人员可以理解，在本实用新型各实施方式中，为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改，也可以实现本申请各权利要求所要求保护的技术方案。

除非语境有其它需要，在整个说明书和权利要求中，词语“包括”和其变型，诸如“包含”和“具有”应被理解为开放的、包含的含义，即应解释为“包括，但不限于”。