[实用新型]一种具有转向机构的自动无人车

说明书

一种具有转向机构的自动无人车，包括底盘，所述底盘两侧设置有支撑机构，底盘内部设置有转动机构，且转动机构一侧活动连接有支撑机构，该装置通过启动舵机能够带动主动轮进行转动，主动轮一侧与齿条相互啮合，齿条上一侧活动连接有转向杆，转向杆远离齿条的一侧设置有传动板，传动板带动车轮进行转向，舵机采用齿轮传动相比主流的连杆传动控制精度较高，且舵机转向速度较慢，能够使无人车保持低速状态，通过转动旋钮能够调节转向杆的长度，转向杆采用可调节长度的球头连杆，可以多方向转动，同时可以对无人车的束脚进行微调，长度与上摆臂和下摆臂接近，且与上摆臂和下摆臂平行，避免了无人车悬挂弹簧压缩和拉伸时导致无人车前轮束角的变化。

技术领域

本实用新型涉及无人设备技术领域，尤其涉及一种具有转向机构的自动无人车。

背景技术

自动驾驶汽车又称无人驾驶汽车、电脑驾驶汽车、或轮式移动机器人，是一种通过电脑系统实现无人驾驶的智能汽车，自动驾驶汽车依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作，让电脑可以在没有任何人类主动的操作下，自动安全地操作机动车辆，为此提出了一种具有转向机构的自动无人车。

经检索，公告专利号CN214985620U公开了一种带减震功能的无人扫地车前轮转向机构及无人扫地车。该带减震功能的无人扫地车前轮转向机构包括车身底盘、驱动组件、转向轴、固定板、减震组件以及转向轮，所述驱动组件设置于所述车身底盘上，所述转向轴的一端与所述驱动组件传动连接，其另一端贯穿并延伸至所述车身底盘的下方，所述转向轴通过所述驱动组件上的电机直接带动其旋转，现有的技术中在运输过程中由于路面不平造成的前轮颠簸，缓冲效果不佳，导致运输材料受损，且在转弯过程由于自身重量较大，转弯易发生侧翻，为解决上述问题，本申请中提出一种具有转向机构的自动无人车。

实用新型内容

本实用新型提出一种具有转向机构的自动无人车，以解决背景技术中存在的技术问题。

为解决上述问题，本实用新型提出了一种具有转向机构的自动无人车，包括底盘，所述底盘两侧设置有支撑机构，底盘内部设置有转动机构，且转动机构一侧活动连接有支撑机构。

优选的，所述支撑机构包括固定块、缓冲杆、缓冲弹簧、上摆臂和下摆臂，所述底盘一端两侧设置有固定块，固定块活动连接有缓冲杆，且底盘两侧活动连接有上摆臂和下摆臂，上摆臂和下摆臂位于固定块下方，所述缓冲杆远离固定块的一侧固定连接有下摆臂，缓冲杆与下摆臂之间套设有缓冲弹簧；

优选的，所述转动机构包括转动块、传动板、连接块、套杆、转向杆、齿条、滑动槽、主动轮、舵机和球头，所述上摆臂和下摆臂远离底盘的一侧设置有定位块，两侧定位块之间活动连接有转动块，转动块一侧设置有传动板，传动板一侧设置有连接块；

优选的，所述底盘内部设置有舵机，舵机的输出端固定连接有主动轮，且底盘内一侧设置有滑动槽，滑动槽上设置有齿条，齿条与主动轮之间齿轮相互匹配，且齿条一侧活动连接有转向杆，转向杆两侧活动连接有套杆，套杆内设置有球头，且转向杆上对称设置有旋钮，旋钮位于套杆一侧；

优选的，所述舵机与电源和外部单片机电性连接，且外部单片机的型号为：STM32；

优选的，两侧所述球头分别活动连接有连接块和齿条，转动块一侧活动连接有轮毂，轮毂上设置有车轮；

本实用新型的上述技术方案具有如下有益的技术效果：

1.上摆臂和下摆臂通过缓冲杆能够一直保持齿轮与地面垂直，避免运动转弯时发生侧倾。

2.该装置通过启动舵机能够带动主动轮进行转动，主动轮一侧与齿条相互啮合，从而能够带动齿条于滑动槽上水平移动，齿条上一侧活动连接有转向杆，转向杆远离齿条的一侧设置有传动板，传动板带动车轮进行转向，舵机采用齿轮传动相比主流的连杆传动控制精度较高，且舵机转向速度较慢，能够使无人车保持低速状态。