[实用新型]一种单爪型曲轴通用夹具

说明书

本实用新型涉及一种单爪型曲轴通用夹具，包括座体、倒挂在座体上并用于夹持曲轴的抓料气缸和抓料爪、倒挂在座体上并位于抓料爪旁的第一限位块，所述第一限位块用于避免被抓料爪夹持的曲轴发生倾斜。本实用新型提供一种单爪型曲轴通用夹具，通过由抓料气缸和抓料爪构成的一套动爪配合限位块作业，就可实现曲轴的抓取，有效解决传统两套动爪抓取曲轴时面临的生产加工成本成本高、容易损伤曲轴等问题。

技术领域

本实用新型涉及曲轴加工领域，具体而言，特别是涉及一种单爪型曲轴通用夹具。

背景技术

传统的曲轴夹持方式是通过两套动爪同时夹紧曲轴，对曲轴的摆放姿态要求高，曲轴必须以指定的角度摆放，才能确保两套动爪能够将曲轴抓取固定，对曲轴的摆放角度的精确度要求很高。此外，还要求两套动爪的参数一致，同时夹持与放下，一旦两套动爪的动作出现偏差，则容易损伤曲轴，造成不良品，增加生产加工成本。而且配套的两套动爪只能用于专用型号的曲轴，其他型号的曲轴无法通用，极大地提高了生产加工成本，亟待改善。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供一种单爪型曲轴通用夹具，通过由抓料气缸和抓料爪构成的一套动爪配合限位块作业，就可实现曲轴的抓取，有效解决传统两套动爪抓取曲轴时面临的生产加工成本成本高、容易损伤曲轴等问题。

本实用新型的目的通过以下技术方案实现：

一种单爪型曲轴通用夹具，包括座体、倒挂在座体上并用于夹持曲轴的抓料气缸和抓料爪、倒挂在座体上并位于抓料爪旁的第一限位块，所述第一限位块用于避免被抓料爪夹持的曲轴发生倾斜。

通过由抓料气缸和抓料爪构成的一套动爪就可实现曲轴的抓取，有效解决传统两套动爪抓取曲轴时面临的生产加工成本成本高、容易损伤曲轴等问题，为保证曲轴被抓取后能够保持平衡，还增加了第一限位块，第一限位块顶在曲轴一侧端部的上表面，而抓料爪则抓取在曲轴的中心处，通过第一限位块的顶触作用。

可选地，在一种可能的实现方式中，所述第一限位块的下端为第一限位部，所述第一限位部呈V字形。

抓料爪和第一限位块配合作业，将曲轴稳定地夹持。具体的，第一限位块通过第一限位部顶在曲轴一侧端部的上表面，以使曲轴保持平衡。

可选地，在一种可能的实现方式中，还包括倒挂在座体上并位于抓料爪旁的第二限位块，所述第二限位块与第一限位块配合作业，用于避免被抓料爪夹持的曲轴发生倾斜，所述第二限位块和第一限位块分别设置在抓料爪的两侧。

除了第一限位块外，座体上还倒挂有第二限位块，第二限位块位于抓料爪旁，第二限位块与第一限位块配合作业，一左一右地设置在抓料爪的两边，将曲轴扶正，避免被抓料爪夹持的曲轴发生倾斜。

可选地，在一种可能的实现方式中，所述述第二限位块的下端为第二限位部，所述第二限位部呈V字形。

抓料爪和第二限位块配合作业，将曲轴稳定地夹持。具体的，第二限位块通过第二限位部顶在曲轴一侧端部的上表面，以使曲轴保持平衡。

可选地，在一种可能的实现方式中，所述座体与柔性辅助支撑结构连接，所述柔性辅助支撑结构包括安装在座体上表面的减震器、与减震器上端连接的安装座，所述安装座的上表面设置有螺栓连接面。

座体与柔性辅助支撑结构与外部设备连接，柔性辅助支撑结构具有由减震器、安装座等部件构成，其中减震器能够起到很好的减震作用，避免抓料爪对对曲轴造成损伤，提升曲轴的良率。

可选地，在一种可能的实现方式中，还包括接近开关，所述接近开关用于感应待夹持的曲轴是否到位。所述接近开关设置在第一限位块或第二限位块。

接近开关可感应曲轴是否到位，当接近开关感应到曲轴已到位，则触发抓料气缸作业，抓料气缸驱使抓料爪抓取曲轴。为使接近开关的感应更加准确，将接近开关设置在第一限位块或第二限位块处，可大大提升接近开关感应的准确性，提升设备的可靠性。