[实用新型]一种带遥控器控制的机器人结构有效

专利信息
申请号: 202222467563.4 申请日: 2022-09-16
公开(公告)号: CN218342104U 公开(公告)日: 2023-01-20
发明(设计)人: 喻海平;王秋林 申请(专利权)人: 重庆金叶选机器人有限公司
主分类号: B25J5/00 分类号: B25J5/00;B25J13/02
代理公司: 重庆憨牛知识产权代理有限公司 50261 代理人: 杨静
地址: 400700 重庆市*** 国省代码: 重庆;50
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摘要:
搜索关键词: 一种 遥控器 控制 机器人 结构
【说明书】:

实用新型涉及机器人技术领域,尤其为一种带遥控器控制的机器人结构,包括机器人本体和无线遥控器,所述无线遥控器通过连接机构安装在机器人本体的左侧;所述连接机构包括安装在机器人本体左侧的连接板,所述连接板的内部滑动连接有夹板,所述夹板的右侧安装有导向杆,所述夹板的外壁且在导向杆的上方和下方均安装有夹紧弹簧,所述夹板的左侧滑动连接有限位销,所述限位销的外壁滑动连接有卡板,所述限位销的底部安装有复位弹簧,通过设置机器人本体、无线遥控器以及连接机构,解决了目前机器人一般都是通过遥控器进行控制,运输时,遥控器和机器人需要使用两个运输箱进行运输,占用空间较大的问题。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域,具体为一种带遥控器控制的机器人结构。

背景技术

目前机器人一般都是通过遥控器进行控制,运输时,遥控器和机器人需要使用两个运输箱进行运输,占用空间较大,因此需要一种带遥控器控制的机器人结构来改善这一问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种带遥控器控制的机器人结构,以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:

一种带遥控器控制的机器人结构,包括机器人本体和无线遥控器,所述无线遥控器通过连接机构安装在机器人本体的左侧;

所述连接机构包括安装在机器人本体左侧的连接板,所述连接板的内部滑动连接有夹板,所述夹板的右侧安装有导向杆,所述夹板的外壁且在导向杆的上方和下方均安装有夹紧弹簧,所述夹板的左侧滑动连接有限位销,所述限位销的外壁滑动连接有卡板,所述限位销的底部安装有复位弹簧。

作为本实用新型优选的方案,所述机器人本体的左侧且在无线遥控器的下方安装有放置板,所述放置板由ABS塑料制成,所述放置板与无线遥控器的连接方式为滑动连接。

作为本实用新型优选的方案,所述无线遥控器通过无线电波与机器人本体相连接,所述连接机构设置有四组,且四组连接机构均匀分布在机器人本体的左侧。

作为本实用新型优选的方案,所述连接板、夹板、导向杆、限位销以及卡板均由铝合金制成,所述连接板和卡板均为L型结构设计,所述夹板和限位销均为T字形结构设计。

作为本实用新型优选的方案,所述限位销贯穿卡板并延伸至卡板外,所述导向杆与连接板以及所述卡板与连接板的连接方式均为滑动连接。

作为本实用新型优选的方案,所述复位弹簧与夹板以及所述夹紧弹簧与连接板的连接方式均为固定连接,所述卡板通过固定螺钉与无线遥控器相连接。

与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:

1、本实用新型中,通过设置机器人本体、无线遥控器以及连接机构,夹板和限位销将卡板固定在连接板内,从而将无线遥控器固定连接在机器人本体的左侧,无线遥控器被安装在机器人本体上,在运输时,遥控器可以根据机器人本体放置在一起运输,占用空间较小,解决了目前机器人一般都是通过遥控器进行控制,运输时,遥控器和机器人需要使用两个运输箱进行运输,占用空间较大的问题。

附图说明

图1为本实用新型正视图;

图2为本实用新型连接机构正剖图;

图3为本实用新型图2中A处放大图。

图中:1、机器人本体;2、无线遥控器;3、连接机构;4、放置板;301、连接板;302、夹板;303、导向杆;304、夹紧弹簧;305、限位销;306、卡板;307、复位弹簧。

具体实施方式

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