[实用新型]一种车辆拆装用移动设备

说明书

本实用新型提供了一种车辆拆装用移动设备，属于车辆拆装设备技术领域。其技术方案为：包括车架，所述车架的四角处均设置有车轮，所述车轮与车架之间均通过液压杆A连接，所述车轮的支架与液压杆A的推杆固定连接，所述液压杆A的缸体与车架固定连接，所有的所述液压杆A均能够单独或同步启动。本实用新型的有益效果为：车架可以进行多角度调节或升降；四个液压杆同时启动时，实现车架上升，提高越障能力；四个液压杆单独进行启动，通过一个或多个液压杆升降高度的不同，实现车架不同角度上的调节；工装设置在活动架上，可以实现X轴、Y轴和Z轴多个方位上的移动；通过两个转向轮和驱动轮的配合实现中心转向，可以在狭小空间内灵活转向。

技术领域

本实用新型属于车辆拆装设备技术领域，尤其涉及一种车辆拆装用移动设备。

背景技术

在对车辆进行维修和维护时，需要对车辆的零部件进行拆装。车辆的零部件主要有轮胎、轮毂、减速器等；特种车辆中还包括主动轮、负重轮、平衡肘、诱导轮、曲臂、侧减速器等，上述部件体积和重量较大，人工进行操作费时费力。因此，在进行车辆的拆装时，大多会借助移动设备（比如叉车）进行辅助拆装和搬运。当车辆处于地势不平整以及具有障碍物的场合时，普通移动设备的车架距离地面较低，很难畅通无阻的行进；另外由于零件的形状各异且在安装时需要进行对准，现有用于车辆拆卸的移动设备，车架不能进行调节，无法很好的适应车辆拆装的要求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种车架可以进行多角度调节和升降的车辆拆装用移动设备。

本实用新型是通过如下措施实现的：一种车辆拆装用移动设备，其特征在于，包括车架，所述车架的四角处均设置有车轮，所述车轮与车架之间均通过液压杆A连接，所述车轮的支架与液压杆A的推杆固定连接，所述液压杆A的缸体与车架固定连接，所有的所述液压杆A均能够单独或同步启动。

4个液压杆A可同步上升和下降以实现越障和在不同路面上行驶，并且4个液压杆A也可单独自主控制可以实现沿Y轴、Z轴方向的移动以此来实现车体的俯仰、侧倾，具有多自由度的运动特性。

同一端的任意两个车轮为能够进行角度调节的转向轮，一般为舵轮，另外两个为平衡轮，一般为PU平衡轮，所述车架上且位于两个所述平衡轮的中间位置设置有驱动轮，通过所述驱动轮可以实现移动设备的正常转向。

所述驱动轮和两个驱动轮可以实现中心转向，所述转向轮的转向电机控制器控制转向轮转一固定角度，所述转向轮不动，驱动所述转向轮，两个转向轮与驱动轮行成一个切向圆，实现自驱动中心转向。

还包括设置在所述车架上的门架，所述门架上设置有安装架，所述安装架上设置有活动架，所述安装架能够沿所述门架的竖直方向升降，所述活动架能够沿所述门架的水平方向往复移动。

所述活动架通过液压杆B与安装架连接，所述液压杆B的缸体固定在所述安装架上，所述液压杆B的推杆与活动架连接；所述安装架通过液压杆C与门架连接，所述液压杆C的缸体固定在门架上，所述液压杆C的推杆与安装架连接；

或所述活动架通过液压杆B与安装架连接，所述液压杆B的缸体固定在所述安装架上，所述液压杆B的推杆与活动架连接；所述安装架通过液压杆C与门架连接，所述液压杆C的推杆上设置有导向架，所述导向架的两端转动设置有导向链轮，所述导向链轮上设置有链，所述链的一端与所述门架固定连接，所述链的另一端与安装架连接。

所述导向架上还设置有油管导向轮，驱动所述活动架的液压杆B的油管绕在所述油管导向轮的上方，所述导向架上且位于所述油管导向轮的上方设置有限位板。

所述门架滑动设置在所述车架上并通过液压杆D驱动，所述液压杆D的缸体固定在所述车架上，所述液压杆D的推杆与门架连接；

驱动所述门架的所述液压杆D对称设置有两个且位于所述门架的两侧。

所述门架的下方两侧设置有滚轮，所述车架内侧设置有与所述滚轮配合的导向槽。