[实用新型]一种基于无人机的水文勘测的装置

权利要求书

1.一种基于无人机的水文勘测的装置，其特征在于：包括无人机主体(1)，所述无人机主体(1)的底面前后两侧固定装配有缓冲降落架(4)，所述无人机主体(1)底面中部固定装配有便拆卸水文勘测装置安装架(2)，所述便拆卸水文勘测装置安装架(2)包括固定装配于无人机主体(1)底面中部的便拆卸安装座(21)，所述便拆卸安装座(21)底面固定装配有连接杆(22)，所述连接杆(22)下端固定装配有调节支架(23)，所述调节支架(23)下端固定装配有水文勘测装置主体(3)。

2.根据权利要求1所述的一种基于无人机的水文勘测的装置，其特征在于：所述便拆卸安装座(21)包括固定装配于无人机主体(1)底面中部的固定块(211)，所述固定块(211)底面中部横向开设有楔形滑槽(212)，所述楔形滑槽(212)内滑动装配有楔形滑块(213)，所述连接杆(22)上端固定连接于楔形滑块(213)底面中部，所述固定块(211)前壁与楔形滑块(213)前壁之间位置装配有便拆卸连接结构(214)。

3.根据权利要求2所述的一种基于无人机的水文勘测的装置，其特征在于：所述便拆卸连接结构(214)包括固定装配于固定块(211)前壁下端的竖板(2141)，所述固定块(211)前壁中部下端开设有通孔(2142)，且通孔(2142)后端与楔形滑槽(212)相连通，所述楔形滑块(213)前壁对应通孔(2142)预开设有螺孔，所述竖板(2141)前壁下端螺接有手拧螺栓(2143)，且手拧螺栓(2143)后端穿过通孔(2142)螺接于楔形滑块(213)前壁的螺孔内。

4.根据权利要求1所述的一种基于无人机的水文勘测的装置，其特征在于：所述调节支架(23)包括固定装配于连接杆(22)下端的矩形块(231)，所述矩形块(231)一端设有电池仓(232)，且电池仓(232)内安装有电池，所述矩形块(231)另一端底面固定装配有第一驱动电机(233)，所述第一驱动电机(233)输出下端固定装配有弯折支架(234)的一端，所述弯折支架(234)另一端外侧固定装配有第二驱动电机(235)，所述第二驱动电机(235)输出端贯穿弯折支架(234)端部固定装配有矩形板(236)，所述矩形板(236)后端固定装配有水文勘测装置主体(3)。

5.根据权利要求1所述的一种基于无人机的水文勘测的装置，其特征在于：所述缓冲降落架(4)包括固定装配于无人机主体(1)底面前后两侧的支撑杆(41)，且支撑杆(41)下端向外侧倾斜，所述支撑杆(41)下端设有三角支架(42)，所述三角支架(42)下端粘贴固定有橡胶块(43)，所述橡胶块(43)底面横向固定装配有横杆(44)。