[实用新型]一种有源外骨骼助力系统

说明书

本实用新型公开一种有源外骨骼助力系统，系统包括主控芯片和与主控芯片连接的电源模块、传感模块、驱动模块，其中：电源模块包括稳压单元、检测单元、电池单元、充电单元、接口单元；传感模块包括压力传感器或加速度传感器中的一种，压力传感器或加速度传感器用于感知其数据变化并发送至主控芯片；主控芯片用于根据传感模块的数据变化，用于控制驱动模块工作；驱动模块包括管理单元和电机单元。本实用新型通过电源模块、主控芯片、驱动模块和传感模块组成电动外系统的基础系统，实现对系统的供电和电流控制，从而使得系统的助力模式可以改变，即根据供电电流的大小，改变助力强度。

技术领域

本实用新型涉及外骨骼领域，尤其涉及一种有源外骨骼助力系统。

背景技术

在现代输变电巡检维护工作当中，高压输电线路的巡检工作的重要性尤为突出，为保证输电线路和输电网络稳定、安全运行，必须对其进行周期性的检测和维护。在输电线路的巡检维护过程中，离不开人的参与，电网巡检依靠主要以人工巡检维护为主。高压输电线路架设一般都选址在人烟稀少地带，甚至有些还在高山峡谷和深山老林中，线路巡检维护需要工作人员携带专业设备徒步野外行走数十公里到达每一基铁塔下，完成巡检维护工作，碰上恶劣天气，依然要坚持在巡检一线，输电巡检维护是一项极其消耗体力和安全事故极易发生的工作，如不做好安全防护就会导致因疲劳过度造成安全生产事故。

现有技术中存在有外骨骼系统，用于为使用者的步行提供助力，但现有的外骨骼系统，助力模式固定，各个关节处的自由度较少，无法适应在输变电运维时复杂的自然环境中，使用者既不能根据实际需求改变助力的大小，也不能设置适应不同环境的行走模式。

实用新型内容

鉴于以上技术问题，本实用新型的目的是提供一种有源外骨骼助力系统。

为实现上述目的，采用以下方案。

一种有源外骨骼助力系统，所述系统包括主控芯片和与所述主控芯片连接的电源模块、传感模块、驱动模块，其中：所述电源模块包括稳压单元、检测单元、电池单元、充电单元、接口单元，所述稳压单元用于为所述主控芯片、所述传感模块和所述驱动模块提供不同大小的供电电压，所述检测单元用于检测所述电池单元的电压，所述充电单元通过所述接口单元为所述电池单元充电；所述传感模块包括压力传感器或加速度传感器中的一种，所述压力传感器或所述加速度传感器用于感知其数据变化并发送至所述主控芯片；所述主控芯片用于根据所述传感模块的数据变化，用于控制所述驱动模块工作；

所述驱动模块包括管理单元和电机单元，所述管理单元用于在所述主控芯片的控制下，改变输出至所述电机单元的电流大小，以实现改变所述电机单元的转动速度，所述电机单元用于带动一卷轮转动，所述卷轮上连接一柔性连接带的一端，所述柔性连接带的另一端与一腿部绑带连接，其中，所述电机单元与使用者的人体相固定设置，所述腿部绑带固定于人体的腿部，所述传感模块设置于所述腿部绑带或人体底部。

进一步的，所述系统还包括按键模块，所述按键模块用于被触发后使得所述主控芯片改变对所述驱动模块的控制模式。

进一步的，所述系统还包括扬声器模块，所述扬声器模块用于在所述按键模块被触发后，播读预设的语音数据。

进一步的，所述系统还包括碳纤维连杆，所述碳纤维连杆通过设置于其上的柔性腰带和柔性肩带固定在人体的腰部，所述主控芯片、所述电源模块、所述传感模块、所述驱动模块固定于所述碳纤维连杆上。

进一步的，所述接口单元为USB接口。

本实用新型的技术方案具有以下有益效果：

通过电源模块、主控芯片、驱动模块和传感模块组成电动外系统的基础系统，其中通过电源模块的稳压单元、检测单元、电池单元、充电单元、接口单元，实现对系统的供电和电流控制，从而使得系统的助力模式可以改变，即根据供电电流的大小，改变助力强度。

附图说明