[实用新型]一种液压转向传动系统

说明书

本申请公开的液压转向传动系统，包括方向盘、液压转向机构和车轮，所述液压转向传动系统还包括转向电机和传动机构，所述传动机构包括小齿轮及与小齿轮啮合连接的大齿轮，所述小齿轮与所述转向电机的电机轴同轴固定，所述大齿轮与所述方向盘的转轴耦合。本申请的液压转向传动系统，在原车基础上改造，加装转向电机，可利用转向电机带动液压转向机构转动从而使车轮转动，可满足自动驾驶应用；进一步地，通过设置传动机构，该传动机构可提高由转向电机作用于液压转向机构的精度，从而提高车轮的转角精度，可促使车轮达到理想的转向角度。

技术领域

本实用新型涉及自动驾驶技术领域，具体涉及一种液压转向传动系统。

背景技术

自动驾驶与AGV(无人自动搬运车)领域对车辆转向系统要求精度较高，传统有人驾驶车辆的液压转向的精度难以满足要求，通过在原车基础上改造，如何在最优化成本的前提下保证自动驾驶的转向精度，成为自动驾驶领域研究的方向之一。

实用新型内容

为了解决现有技术中的一个或多个技术问题，或至少提供一种有益的选择，本实用新型提供一种液压转向传动系统，以提供一种自动驾驶改造策略。

本实用新型公开的液压转向传动系统，包括方向盘、液压转向机构和车轮，所述液压转向传动系统还包括转向电机和传动机构，所述传动机构包括小齿轮及与小齿轮啮合连接的大齿轮，所述小齿轮与所述转向电机的电机轴同轴固定，所述大齿轮与所述方向盘的转轴耦合。

本实用新型的液压转向传动系统，还具有如下附加技术特征：

所述大齿轮与所述方向盘的转轴同轴固定；或者所述方向盘的转轴设有从动齿轮，所述大齿轮与所述从动齿轮啮合连接。

所述液压转向传动系统还包括控制器，所述转向电机通过控制线与所述控制器连接。

所述液压转向传动系统还包括编码器，所述编码器安装于所述车轮的转向轴上，所述编码器通过第一信号线与所述控制器连接。

所述方向盘设有扭矩传感器，所述扭矩传感器通过第二信号线与所述控制器连接。

所述方向盘的转轴包括第一转轴和第二转轴，所述第一转轴的一端与所述方向盘连接、另一端通过转向连接件与所述第二转轴的一端连接，所述第二转轴的另一端与所述液压转向机构连接，所述转向电机和传动机构设于所述第二转轴。

所述第一转轴和第二转轴之间形成预设夹角。

所述转向连接件为转向节、万向节、联轴器组件、链轮传动机构、齿轮传动机构、齿轮齿条传动机构或蜗轮蜗杆传动机构中的任意一种。

由于采用上述技术方案，本实用新型具有如下有益效果：

1.本申请的液压转向传动系统，在原车基础上改造，加装转向电机，可利用转向电机带动液压转向机构转动从而使车轮转动，可满足自动驾驶应用；进一步地，通过设置传动机构，该传动机构可提高由转向电机作用于液压转向机构的精度，从而提高车轮的转角精度，可促使车轮达到理想的转向角度。

2.作为一种优选的实施方式，所述大齿轮与所述方向盘的转轴同轴固定；该方式有利于自动驾驶场景下的传动，可提高由转向电机到液压转向机构的转向精度，以满足自动驾驶对转向精度的要求。

作为一种优选的实施方式，所述方向盘的转轴设有从动齿轮，所述大齿轮与所述从动齿轮啮合连接；该方式通过多级传动既可满足自动驾驶，也可满足人工驾驶，可根据实际需求设置传动路径，以满足相应的精度要求或改善人工操作方向盘的舒适性。

3.作为一种优选的实施方式，所述液压转向传动系统还包括控制器，所述转向电机通过控制线与所述控制器连接；通过设置控制器，可实现对转向电机控制，可满足自动驾驶需求，且控制精度高。