[实用新型]一种锌基合金锭浇铸机器人末端多位舀料勺

说明书

本实用新型公开了一种锌基合金锭浇铸机器人末端多位舀料勺，包括安装支架，所述安装支架上表面安装有连接法兰，所述安装支架一侧通过联轴器连接有减速机，所述减速机另一端连接有伺服电机，所述伺服电机外侧设置有电机罩，所述电机罩固定连接于安装支架一侧表面，两侧所述联轴器之间固定连接有机构轴，本实用新型通过一号带坐轴承、二号带坐轴承可以对机构轴和机构轴起到限位移动的作用，再通过机构轴和机构轴分别通过一号带坐轴承和二号带坐轴承转动安装于安装支架内，就可以对其起到限位其位置但不妨碍其旋转的作用。

技术领域

本实用新型属于舀料勺技术领域，尤其涉及一种锌基合金锭浇铸机器人末端多位舀料勺。

背景技术

锌合金是以锌为基础加入其他元素组成的合金，常加的合金元素有铝、铜、镁、镉、铅、钛等。锌合金熔点低、流动性好、易熔焊、钎焊和塑性加工，在大气中耐腐蚀，废料便于回收和重熔，但蠕变强度低，易发生自然时效引起尺寸变化，为此申请号：CN202120530056.3，公开了一种舀料机构，包括由支座、支架、第一杆和第二杆组成的曲柄滑块结构、第一驱动件和舀料勺，舀料勺与支座固定连接，第一驱动件驱动曲柄滑块结构的第一杆运动，从而带动支座及舀料勺转动，进而实现舀料和倒料。本实用新型的舀料机构能够通过曲柄滑块机构将第一驱动件的驱动力放大，有效的降低舀料结构对驱动装置的出力要求。

上述技术存在的问题是：人工浇铸工人作业负荷比较大，且浇铸现场高温，对工人身心不好；另人工浇铸误差比较大，成型后的锌基合金锭重量存在较大误差；人工浇铸受人为影响，产能不稳定的问题。

实用新型内容

针对现有技术存在的问题，本实用新型提供了一种锌基合金锭浇铸机器人末端多位舀料勺，具备从而替代人工作业，实现有限的人工干预下进行浇铸，且提高锌基合金锭的产能，提高效率一次性浇铸成型多块产品的优点，解决了现有人工浇铸工人作业负荷比较大，且浇铸现场高温，对工人身心不好；另人工浇铸误差比较大，成型后的锌基合金锭重量存在较大误差；人工浇铸受人为影响，产能不稳定的问题。

本实用新型是这样实现的，一种锌基合金锭浇铸机器人末端多位舀料勺，包括安装支架，所述安装支架上表面安装有连接法兰，所述安装支架一侧通过联轴器连接有减速机，所述减速机另一端连接有伺服电机，所述伺服电机外侧设置有电机罩，所述电机罩固定连接于安装支架一侧表面，两侧所述联轴器之间固定连接有转轴。

作为本实用新型优选的，所述安装支架内壁之间下端转动安装有机构轴，所述机构轴两侧套设有二号双排链轮，一侧所述二号双排链轮安装有二号带坐轴承，所述二号带坐轴承配合安装有一号带坐轴承。

作为本实用新型优选的，所述一号带坐轴承和二号带坐轴承固定连接于安装支架内壁，所述机构轴通过轴承转动安装于安装支架内壁，所述机构轴两侧套设有一号双排链轮，两侧所述一号双排链轮通过二号带坐轴承固定连接于安装支架内壁。

作为本实用新型优选的，所述转轴和机构轴上的一号双排链轮和二号双排链轮通过卡齿传动安装有链条，所述安装支架前方表面和后方表面固定连接有支架挡板。

作为本实用新型优选的，所述安装支架内壁一侧固定连接有端盖板，所述端盖板一侧固定连接有传感器垫块，所述传感器垫块一侧固定连接有传感器夹板，所述传感器夹板上安装有一号传感器和二号传感器。

作为本实用新型优选的，所述安装支架内壁下方固定连接有垫片，所述垫片下表面通过吊环安装有舀料勺，所述舀料勺一侧固定连接有钣金罩。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过一号带坐轴承、二号带坐轴承可以对机构轴和机构轴起到限位移动的作用，再通过机构轴和机构轴分别通过一号带坐轴承和二号带坐轴承转动安装于安装支架内，就可以对其起到限位其位置但不妨碍其旋转的作用。

2、本实用新型通过安装支架前方表面和后方表面固定连接有支架挡板可以对安装支架内的零件结构起到保护的作用。