[实用新型]一种锌基合金锭浇铸机器人末端多位舀料勺

权利要求书

1.一种锌基合金锭浇铸机器人末端多位舀料勺，包括安装支架(1)，其特征在于：所述安装支架(1)上表面安装有连接法兰(2)，所述安装支架(1)一侧通过联轴器(6)连接有减速机(3)，所述减速机(3)另一端连接有伺服电机(4)，所述伺服电机(4)外侧设置有电机罩(8)，所述电机罩(8)固定连接于安装支架(1)一侧表面，两侧所述联轴器(6)之间固定连接有转轴(5)。

2.如权利要求1所述的一种锌基合金锭浇铸机器人末端多位舀料勺，其特征在于：所述安装支架(1)内壁之间下端转动安装有机构轴(14)，所述转轴(5)两侧套设有二号双排链轮(22)，一侧所述二号双排链轮(22)安装有二号带坐轴承(23)，所述二号带坐轴承(23)配合安装有一号带坐轴承(16)。

3.如权利要求2所述的一种锌基合金锭浇铸机器人末端多位舀料勺，其特征在于：所述一号带坐轴承(16)和二号带坐轴承(23)固定连接于安装支架(1)内壁，所述机构轴(14)通过轴承(13)转动安装于安装支架(1)内壁，所述机构轴(14)两侧套设有一号双排链轮(21)，两侧所述一号双排链轮(21)通过二号带坐轴承(23)固定连接于安装支架(1)内壁。

4.如权利要求3所述的一种锌基合金锭浇铸机器人末端多位舀料勺，其特征在于：所述转轴(5)和机构轴(14)上的一号双排链轮(21)和二号双排链轮(22)通过卡齿传动安装有链条(18)，所述安装支架(1)前方表面和后方表面固定连接有支架挡板(12)。

5.如权利要求1所述的一种锌基合金锭浇铸机器人末端多位舀料勺，其特征在于：所述安装支架(1)内壁一侧固定连接有端盖板(20)，所述端盖板(20)一侧固定连接有传感器垫块(25)，所述传感器垫块(25)一侧固定连接有传感器夹板(9)，所述传感器夹板(9)上安装有一号传感器(17)和二号传感器(11)。

6.如权利要求5所述的一种锌基合金锭浇铸机器人末端多位舀料勺，其特征在于：所述安装支架(1)内壁下方固定连接有垫片(19)，所述垫片(19)下表面通过吊环(15)安装有舀料勺(24)，所述舀料勺(24)一侧固定连接有钣金罩(7)。